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圆排列问题 陈楣 040320131 问题描述： 给定n个大小不等的圆c1,c2,…,cn,现要将这n个圆排进一个矩形框中，且要求各圆与矩形框的底边相切。圆排列问题要求从n个圆的所有排列中找出有最小长度的圆排列。例如，当n=3，且所给的3 个圆的半径分别为1，1，2时，这3个圆的最小长度的圆排列如图所示。其最小长度为 编程任务： 对于给定的n个圆，设计一个优先队列式分支限界法，计算n个圆的最佳排列方案，使其长度达到最小。 评分: 如果没有按照题目要求用分支限界法解题，则所得分数减半。 解题思路: 由于我们要从n个圆的所有排列中找出最小长度的圆排列，所以圆排列问题的解空间是一棵排列树。用分支限界法实现。 剪枝策略一： 像1,2,…,n-1,n和n,n-1,…,2,1这种互为镜像的排列具有相同的圆排列长度，只计算一次就可以了。不妨设n=3，所有的排列为 123 132 213 231 312 321 只要算其中的{123 132 213}这一半组合就可以。 剪枝策略二： 如果所给的n个圆中有k个圆的相同的半径，则这k个圆产生的k！个完全相同的圆排列，只要计算一个就可以了。 算法实现：扩展当前活结点的所有儿子结点时，对于半径相等的那些儿子结点只扩展其中的一个。 剪枝策略三： 在扩展结点时，将导致非最优解的结点舍弃。 k:算法完成第k步，已经选择了第1--k个圆 rk:第k个圆的半径（程序中为r[rp[k]]) dk:第k-1个圆到第k个圆的圆心距离（x轴方向的） dk=2*sqrt(rk-1*rk) xk:第k个圆的圆心坐标，设x1=0 lk:第1-第k个圆的排列长度 Lk:放好1--k个圆以后，相应的代价函数值 Lk=ln best:当前最优的圆的排列长度 Lk=xk+dk+1+dk+2+…+dn+rn+r1 =xk+2(n-k)r+r+r1 r为排好k个圆后，待排的n-k个圆中最小圆的半径。 if((xk+2(n-k)r+r+r1)=best) 该结点舍弃。 空间上的改进： 算法完成第n-2步的时候，也就是活结点已排好n-2个圆的时候，不继续扩展儿子结点，直接算圆排长度。使空间复杂度由原先的o(n!)降到o((n-2)！). * * *