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第9章 计算机控制系统中的抗干扰技术 本章的教学目的与要求 掌握各种干扰的传播途径与作用方式以及软硬件抗干扰技术。 授课主要内容 干扰的传播途径与作用方式 软硬件抗干扰技术 主要外语词汇 重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 干扰的类型*** 干扰的传播途径***☆ 各类干扰的抑制方法*** 辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） 复习思考题 干扰的类型 干扰的传播途径 各类干扰的抑制方法 参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义  干扰是客观存在的，研究抗干扰技术就是要分清干扰的来源，探索抑制或消除干扰的措施，以提高计算机控制系统的可靠性和稳定性。 9.1 干扰的传播途径与作用方式 干扰是指有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。产生干扰信号的原因称为信号源。干扰源通过传播途径影响的器件或系统称为干扰对象。干扰源、传播途径及干扰对象构成了干扰系统的三个要素。 9.1.1 干扰的来源 1．外部干扰 2．内部干扰 9.1.2 干扰传播途径 干扰传播途径主要有：静电耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合。 静电耦合 静电耦合是通过电容耦合窜入其他线路的。 磁场耦合 在任何载流导体周围都会产生磁场，当电流变化时会引起交变磁场，该磁场必然在其周围的闭合回路中产生感应电势引起干扰，它是通过导体间互感耦合进来的。 3公共阻抗耦合 公共阻抗耦合干扰是由于电流流过回路间公共阻抗，使得一个回路的电流所产生的电压降影响到另一回路。 9.1.3 干扰的作用方式 按干扰作用方式的不同，可分为串模干扰、共模干扰和长线传输干扰。 串模干扰 串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声，它串联在信号源回路中，与被测信号相加输入系统. 图9.6 串模干扰示意图 图9.7 共模干扰示意图 产生串模干扰的原因主要有分布电容的静电耦合，空间的磁场耦合，长线传输的互感，50Hz工频干扰，以及信号回路中元件参数变化等。 共模干扰 共模干扰是指系统的两个信号输入端上所共有的干扰电压，可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几伏甚至更高，取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。共模干扰也称为共态干扰或纵向干扰。 图9.8 两种输入方式时共模电压的引入 (a) 单端对地输入方式 (b) 双端不对地输入方式 长线传输干扰 在计算机控制系统中，现场信号到控制计算机以及控制计算机到现场执行机构，都经过一段较长的线路进行信号传输，即长线传输。对于高速信号传输的线路，即在高频信号电路中，多长的导线可作为长线，取决于电路信号频率的大小，在有些情况下，可能1米左右的线就应作为长线看待。 9.2 硬件抗干扰技术 9.2.1电源系统的抗干扰技术 供电方式 为了防止产生电源干扰，计算机控制系统的供电一般由图9.9所示结构。 图9.9 计算机控制系统的供电方式 尖峰脉冲干扰的抑制 抑制尖峰干扰最常用的方法主要有三种：在交流电源的输入端并联压敏电阻；采用铁磁共振原理(如采用超级隔离变压器)；在交流电源输入端串入均衡器，即干扰抑制器。另外，使系统远离干扰源，对大功率用电设备采取专门措施抑制尖峰干扰的产生等都是可行的方法。 掉电保护 过程控制计算机供电不允许中断，一旦中断电源，将影响生产。为此，计算机系统应加装UPS（不间断电源），或增加电源电压监视电路，及早监测到掉电状态，从而进行应急处理。对于没有使用UPS的计算机控制系统，为了防止掉电后RAM中的信息丢失，经常采用镍电池对RAM进行数据保护。图9.12所示为一种掉电保护电路。系统电源正常时，VD1导通，VD2截止，RAM由主电源（＋5V）供电。系统掉电后，A点电位低于电池电压，VD2导通，VD1截止，RAM由备用电池供电。 图9.12 掉电保护电路 直流侧的抗干扰措施 电网的高频干扰，由于频带较宽，仅在交流侧采取抗干扰措施，很难保证干扰绝对不进入直流系统，因此须在直流侧采取必要的抗干扰措施。 （1）去耦法 （2）增设稳压块法 9.2.2接地系统的抗干扰技术 计算机控制系统中接地的目的通常有两个：一是为了安全，即安全接地；二是为了保证控制系统稳定可靠工作，提供一个基准电位的接地，即工作接地。 地线系统分析 在过程计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地和交流地。 模拟地作为传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换中模拟电路的零电位。模拟信号有精度要求，有时信号比较小，而且与生产现场相连。因此，必须认真对待模拟地。 数字地作为控制系统中各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开，避免