361-3.5 无缆自治水下机器人.pptVIP

* * 3.5 无缆自治水下机器人 3.5.1 无缆自治水下机器人用途 (1) AUV的分类 (2) AUV的特点 3.5.2 典型无缆自治水下机器人介绍 3.6 水下机器人技术发展趋势 第四章 服务机器人 4.1 服务机器人概述 定义 服务机器人有别于工业机器人的特征主要体现 在任务要求、操作环境和机械结构等方面 4.2 服务机器人的关键技术 ① 环境的表示 ② 环境感知传感器和信号处理方法 ③ 控制系统与结构 ④ 复杂任务和服务的实时规划 ⑤ 适应于作业环境的机械本体结构 ⑥人-机器人接口 4.3 典型的服务机器人 4.3.1 医疗机器人 (1) 脑神经外科手术辅助机器人 (2) 辅助内镜外科手术机器人 4.3.2 个人服务机器人 个人服务机器人通常是指在医院、家庭、疗养院及康复中心等对残疾人、老人提供各种协助的机器人，以及代替人进行家务劳动的机器人。 (1)伤残人助理机器人 英国Mike Topping公司从1987年开始研制一种称为Handy 1的机器人，它能为患有脑瘫、运动神经元疾病、中风、肌营养不良等疾病的残疾人和意外事故的受伤者提供多种服务，如帮助他们就餐、洗脸、刮脸、刷牙和化妆。 伤残人助理机器人控制器应当具有多种交互能力，如话音识别、语音合