【连续控制系统讲解】频率特性.pptVIP

2.6 信号流图 2.6.1 信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。在信号流图中，小圆圈表示变量或信号，称为节点。连接两节点的线段称为支路，信号只能由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以是常数，也可以是复变函数。当传递函数为1时可以不标。 用信号流图表示方程组的基本法则为: 1)支路终点信号等于始点信号乘以支路传递函数。 例如，代数方程 x2=ax1可以表示为图2.24所示信号流图。 图2.24 的信号流图 信号只能沿支路以箭头方向传送。虽然代数方程 x2=ax1 可以写成 ，但在系统中当x1作为输入，x2作为输出时，信号流图就不能画成 图2.25 的信号流图 2）节点表示了系统中的信号，而且可以把所有输入支路的信号叠加，并把和信号等同地送到所有输出支路。其值均为所有输入信号乘各自的支路传递函数之和。 如 x4=a1x1+a2x2+a3x3 可以表示成图2.26所示。 图2.26 x4=a1x1+a2x2+a3x3 的信号流