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TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc105767496 1 概述 PAGEREF _Toc105767496 \h 1
HYPERLINK \l _Toc105767497 2 按摩机控制系统框架设计 PAGEREF _Toc105767497 \h 7
HYPERLINK \l _Toc105767498 3 直流电机PWM调速控制原理 PAGEREF _Toc105767498 \h 9
HYPERLINK \l _Toc105767499 3.1 直流电动机驱动方式 PAGEREF _Toc105767499 \h 10
HYPERLINK \l _Toc105767500 3.2 直流电机PWM调速原理与控制技术 PAGEREF _Toc105767500 \h 11
HYPERLINK \l _Toc105767501 4 按摩机控制系统设计技术方案 PAGEREF _Toc105767501 \h 13
HYPERLINK \l _Toc105767502 4.1 系统电源设计 PAGEREF _Toc105767502 \h 13
HYPERLINK \l _Toc105767503 4.2 系统所选用单片机简介 PAGEREF _Toc105767503 \h 14
HYPERLINK \l _Toc105767504 4.3 系统单片机外部扩展 PAGEREF _Toc105767504 \h 15
HYPERLINK \l _Toc105767505 4.4 交流检测电路 PAGEREF _Toc105767505 \h 16
HYPERLINK \l _Toc105767506 4.5 电机控制方案 PAGEREF _Toc105767506 \h 17
HYPERLINK \l _Toc105767507 4.6 LED的数码管驱动 PAGEREF _Toc105767507 \h 17
HYPERLINK \l _Toc105767508 5 按摩机控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc105767508 \h 19
HYPERLINK \l _Toc105767509 5.1 电源电路 PAGEREF _Toc105767509 \h 19
HYPERLINK \l _Toc105767510 5.2 复位电路 PAGEREF _Toc105767510 \h 20
HYPERLINK \l _Toc105767511 5.3 电机和氖灯控制电路 PAGEREF _Toc105767511 \h 20
HYPERLINK \l _Toc105767512 5.4 按键显示部分电路 PAGEREF _Toc105767512 \h 22
HYPERLINK \l _Toc105767513 6 按摩机控制系统软件设计思想 PAGEREF _Toc105767513 \h 23
HYPERLINK \l _Toc105767514 6.1 电机控制设计 PAGEREF _Toc105767514 \h 23
HYPERLINK \l _Toc105767515 6.2 LED驱动设计 PAGEREF _Toc105767515 \h 24
HYPERLINK \l _Toc105767516 6.3 交流检测设计 PAGEREF _Toc105767516 \h 25
HYPERLINK \l _Toc105767517 7 按摩机控制系统软件汇编实现 PAGEREF _Toc105767517 \h 26
HYPERLINK \l _Toc105767518 7.1 单片机端口与寄存器的初始化 PAGEREF _Toc105767518 \h 26
HYPERLINK \l _Toc105767519 7.2 主程序代码部分 PAGEREF _Toc105767519 \h 28
HYPERLINK \l _Toc105767520 7.3 交流检测模块 PAGEREF _Toc105767520 \h 29
HYPERLINK \l _Toc105767521 7.4 电动机的控制实现 PAGEREF _Toc105767521 \h 30
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