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第十三章 拉普拉斯变换 + u - i C : I C (S) 1/sC u c (0 - ) /S Uc(s) 1/sC Cuc(0-) Ic(s) Uc(s) M L 1 L 2 i 1 i 2 + u 1 - + u 2 - L 1 i 1 (0 - ) Mi 2 (0 - ) Mi 1 (0 - ) L 2 i 2 (0 - ) + U 2 (S) - + U 1 (S ) - I 1 (S) I 2 (S) SL 1 SL 2 + - + - SM M : + u 1 - + u 2 - R i1 ?u1 受控源： (s) U + 1 (s) - m R I1(S) + U 2 - U1(S) + u - i R L C + U (S) - I(S) R SL 1/SC 运算阻抗 运算形式 欧姆定律 3.运算电路模型 运算电路 R R L SL 1/SC I 1 ( S) E/S I 2 ( S) R R L L C i 1 i 2 Ee ( t ) 时域电路 1. 电压、电流用象函数形式 2. 元件用运算阻抗或运算导纳 3.电容电压和电感电流初始值用附加电源表示 时域电路 例 5Ω 1F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - u c + - iL t=0时打开开关 uc(0-)=25V iL(0-)=5A t 0 运算电路 20? 0.5s? - + + - 1/s? 25/s 2.5V 5? IL(S) UC(S) § 13-5 应用拉普拉斯变换法分析线形电路 步骤： 路计算uc(0-) , iL(0-) 。 2. 画运算电路模型 3. 应用电路分析方法求象函数。 4. 反变换求原函数。 例1： 200V 30Ω 0.1H 10Ω - u c + 1000μF i L t = 0时闭合k,求iL，uL.。 例1： 200V 30Ω 0.1H 10Ω - u c + 1000μF i L (2)画运算电路 200/S V 30 0.1s 0.5 V 10 1000/S 100/S V I L (S) I 2 (S) 200/S V 30 0.1s 0.5 V 10 1000/S 100/S V I L (S) I 2 (S) (4)反变换求原函数 求UL(S) UL(S) ? 200/S V 30 0.1s 0.5 V 10 1000/S 100/S V I L (S) I 2 (S) R C + uc ? is 例2：求冲激响应 R 1/SC + Uc(S) ? Is(s) * §13-1 拉普拉斯变换的定义 §13-2 拉普拉斯变换的基本性质 §13-4 运算电路 §13-5 应用拉普拉斯变换法分析线形电路 §13-3 拉普拉斯反变换 §13-1 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换法是一种数学变换，可将微分方程变换为代数方程以便于求解。 例1:对数变换 乘法运算简化 为加法运算 例2:相量法 正弦运算简化 为复数运算 1. 双边拉氏变换 S为复频率 f(t)与F(s)一 一对应 傅立叶变换 拉氏变换 将时域函数f(t) (原函数)变换为 复频域函数F(s) (象函数). 积分下限从0? 开始，称为0? 拉氏变换 。 积分下限从0+ 开始，称为0+ 拉氏变换 。 f(t)=?(t)时此项 ? 0 今后讨论的拉氏变换均为 0? 拉氏变换 2. 单边拉氏变换 0+拉氏变换 t 0 , f(t)=0 F(s)称为象函数，大写字母表示,如I(s)，U(s)。 f(t )为原函数用小写字母表示，如 i(t ), u(t )。 3.存在条件 常见函数为指数阶函数 4.典型函数的拉氏变换 (2)单位阶跃函数 (1)指数函数 (3)冲激函数 = 1 §13-2 拉普拉斯变换的基本性质 一.线性 二 、导数性质 1. 时域导数性质 推广： 2.频域导数性质 三.积分性质 四.平移性质 1.时域平移(延迟定理) f(t)?(t) t t f(t-t0)?(t-t0) t0 f(t)?(t-t0) t t0 例1： 1 T t f(t) T T f(t) ? T t 例2： 例3：周期函数的拉氏变换 ... t f(t) 1 T/2 T 设f1(t)为第一周函数 2.频域平移性质 五.初值定理和终值定理 初值定理： f(t)在t = 0处无冲激则 终值定理： 证：利用导数性质 例2： e (t) R C + u - 校验： 积分 微分 小结： §13-3 拉普拉斯反变换 由象函数求原函数的方法： (1)利用公式 (2)查拉普拉斯变换表 象函数的一般形式： (3)对F