【工业系统测量课件】力的测量与差动放大.pptVIP

力的测量与差动放大 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 第五讲 力的测量与差动放大引言 力的现象随处可见，小到一只蚊子翅膀的拍动，大到一辆货车的重量 灵巧机械手：为了防止机械手抓取鸡蛋时把鸡蛋捏碎，需要测量哪些物理量？如何测量？ 第五讲 力的测量与差动放大引言——制作一个力的传感器 力会引起什么变化？ 如何把力转换成电信号（u/i/R/C/L/B）？ 弹簧秤：力?位移 电阻应变片：力?电阻 压电陶瓷：力?电压 弹簧＋滑动变阻器：力?电阻 振动：变化的力?变化的电信号 空间力的测量：6个自由度?力的解耦 第五讲 力的测量与差动放大引言 本讲探讨力的测量。力的测量方法很多，实验中，我们使用电阻应变原理来测量。 在测量之前，我们经常在机械上对力进行处理，比如利用杠杆机构进行力的放大。 在信号的调理中，常见一个微弱的信号夹杂在一个很大的直流电平中，而只有微弱信号是有用的，所以要进行微弱信号的提取，这在《信号处理》中有深入的探讨。在此处，我们使用一种简单的方法——电桥来处理。 第五讲 力的测量与差动放大本讲内容（2课时） 力的测量方法 杠杆机构 电阻应变原理 差动原理 训练内容：握力的测量 §5.1 杠杆机构 杠杆机构：实现力的“传递”和放大。 机构：实现力或运动的“传递”与变换的装置。 ——机械上的变换 其它常见的机构： 带轮、链轮、齿轮、齿轮齿条、丝杆螺母 §5.2 电阻应变原理 §5.2 电阻应变原理 把电阻的变化转换成电信号的变化 问题： 有用信号 Du 很小，且夹杂在一个很大却无用的U0上，结果看到的基本是U0?“大数吃小数”：103+0.1≈103 如何把加力后电压的变化 Du 从 u 中取出来？ §5.3 差动原理 海面浪高的测量 以海底为基准： 误差很大，甚至无法测量 以海平面为基准： easy to do §5.3 差动原理 电桥——为电路选一个基准 问题：uab很小（几毫伏），如果需要放大到几伏，该选取什么调理电路？ §5.3 差动原理 差动放大 训练内容：握力的测量 利用力的测量系统测量你的最大握力； 用指针式仪表显示力； 阅读P42最后一段，由测得的电压值计算你的握力大小。 uo= ; F = 。 P42最后一段： 本训练项目采用的XYL-1电桥式称重传感器，量程为200kg。如果加10V直流工作电压，在0～200kg范围内，被测力引起的电桥失衡能输出0～20mV的电压uab。uab与力成正比。 训练电路板简介 训练内容：握力的测量 接线示意图（P48） 训练内容：握力的测量 握力的计算及误差分析 F： 0 ～ 200 kg uab： 0 ～ 20 mV uo： 0 ～ 2 V F = 100uo 注意： 此处测量的力F并非你的实际握力，而是经过杠杆机构放大的。大约被放大了2倍。 除此之外电源的工作电压是否10V？这也会造成测量结果的较大误差 不加力时，输出电压uo不是0V，why？测量中如何处理？ 训练内容：握力的测量 我们实现了设计目标了么？ F： 0 ～ 200 kg uab： 0 ～ 20 mV uo： 0 ～ 2 V × × F = 100uo 如何改进？ 请为你的改进方案设计一个新的调理电路。画出电路原理图。 可以参考：《模拟电子线路》运放的知识 思考： 电桥平衡的一般条件是什么？ 仅在一个桥臂用应变电阻能使电桥失衡电压与力成正比吗? 如果差动放大器输出信号不足以带动磁电式电压表指针偏转，应如何解决？ 如果用称重传感器测量拉力，传感器应如何安装？ 在图5-11中，当力为0时，差动放大器输出电压uo不是0V，这可能是什么原因造成的？ 称重传感器受力变形部位的材料应具有弹性，我们希望材料的弹性形变大一些还是小一些？ ①若输出电压太小，可以增加一级运放；②若输出功率不够，做功率放大； － 因为力为0时，电桥不平衡。如传感器出厂前标定不好，传感器老化，内部电阻手环境温度的影响等 在量程范围内，适当大些，可以提高精度以及灵敏度 本讲小结 杠杆机构：实现力的机械放大 电桥：为电路设计一个“基准”。 测量之前应该先调节电桥平衡。 当信号很微弱时，可以使用放大电路对信号进行放大，如：差动放大、同相/反相比例放大等。 《工程训练》——* Industry Training Center * XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 力的测量与差动放大 《工程训练》之一 讲义 V 1.2 放