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理论力学作业练习册_动量矩定理_2_.doc
动量矩定理(2) 班级 学号 姓名
选择题
1、圆柱在重力作用下沿粗糙斜面下滚，角加速度 ；当小球离开斜面后，角加速度 。
（1）等于零； （2）不等于零； （3）不能确定
2、OA杆重P，对O轴的转动惯量为J，弹簧的弹性系数为，当杆处于铅垂位置时弹簧无变形，取位置角及其正向如图所示，则OA杆在铅直位置附近作微振动的运动微分方程为 。
(1) ；
(2) ；
(3) ；
(4)
二、填空题
1、在质量为M，半径为R的均质圆环上固接一质量为的均质细杆AB，位置如图，切有°。若系统在铅垂面内以角速度绕O轴转动，则系统对O 轴的动量矩的大小为 。
2、如图系统中，小球质量为，水平杆OA质量不计，弹簧刚度系数为，图示为静平衡位置， 则系统作微振动时的微分方程为 。
三、计算题（解题步骤：①取研究对象画受力图②运动分析③列动力学方程求解）
1、两个重物M1和M2的质量各为m1与m2，分别系在两条不计质量的绳上，如图所示。此两绳又分别围绕在半径为r1和r2的塔轮上。塔轮的质量为m3，质心为O，对轴O的回转半径为。重物受重力作用而运动，求塔轮的角加速度。
2、图示均质圆盘的半径R=180mm，质量m=25kg。测得圆盘的扭转振动周期；当加上另一物体时，测得扭转振动周期为。求所加物体对于转动轴的转动惯量。
3、一刚性均质杆重200N。A、B处为光滑铰链约束。当杆位于水平位置时，C处弹簧压缩了76mm，弹簧刚度系数为8750N/m。试求当约束A突然移走时，此瞬时支座B的反力。
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