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第六章 二次型与二次曲面 §6.3 二次曲面 3. 旋转面 由一条曲线c绕一条定直线l旋转一周所成的 曲面叫做旋转曲面, 定直线l叫做旋转曲面的 轴即旋转轴, 曲线c叫做旋转曲面的母线. 则旋转曲面的方程为: 设母线c的方程为 f(y, z) = 0 x = 0 旋转轴为z轴, f(? x2+y2, z) = 0. z O x y ? 第六章 二次型与二次曲面 §6.3 二次曲面 4. 锥面 直线l1绕另一条与l1相交直线l2旋转一周所得 的旋转曲面称为圆锥面. l1与l2的交点叫做圆锥的顶点, 两条直线的夹 角? (0? ?/2)叫做圆锥的半顶角. z O x y ? 一般地, 一条直线通过定点, 且 沿着空间中一条定曲线移动所 产生的曲面叫做锥面. 定曲线 叫做锥面的准线, 定点叫做锥 面的顶点, 动直线叫做母线. ? 第六章 二次型与二次曲面 §6.3 二次曲面 5. 空间曲线的参数方程 (1) 圆柱螺线 (t?R?; ? x = acos?t y = asin?t z = vt x2 + y2 = a2 x = acos(?z/v) ? 第六章 二次型与二次曲面 §6.3 二次曲面 (2) 维维安尼(Viviani)曲线 x = (1+cost) y = sint z = asin a 2 a 2 t 2 ? x2 + y2 + z2 = a2 (x?a/2)2 + y2 = a2/4 ? 第六章 二次型与二次曲面 §6.3 二次曲面 对于一般的二次曲面 二. 二次曲面 由一个三元二次方程表示的曲面叫做二次 曲面. f(x1, x2, x3) = xTAx + BTx + c = 0, 其中x = [x1, x2, x3]T, A = [aij]为3阶实对称矩 阵, BT = [b1, b2, b3]. 先用正交变换x = Qy化为 g(y1, y2, y3) = ?1y12+?2y22+?3y32+b1?y1+b2?y2+b3?y3+c = 0, ? * ?返回主界面 第六章 二次型与二次曲面 线性代数与空间解析几何电子教案网络版 说明: 由于PowerPoint软件版本差异, 在您 的电脑上浏览本电子课件可能有些 内容出现会出现异常. ——课件作者：张小向 §6.1 二次型在可逆线性变换下的标准形 §6.2 惯性定理与正定二次型 §6.3 二次曲面 第六章 二次型与二次曲面 §6.1 二次型在可逆线性变换下的标准形 一. 二次型及其矩阵表示 二次曲线ax2+bxy+cy2 =1 m(x)2+n(y)2=1 O x y y O x ? 第六章 二次型与二次曲面 §6.1 二次型在可逆线性变换下的标准形 ? 1. 含有n个变量x1, x2, …, xn的实系数二次齐次 多项式 f(x1, x2, …, xn) = a11x12+a22x22+…+annxn2 +2a12x1x2+2a13x1x3+…+2an-1,nxn-1xn 若记A=[aij]n?n, x=[x1,x2,…,xn]T, 则f = xTAx, 其中A为实对称矩阵, 称为二次型f 的矩阵, f 叫做A的二次型, A的秩称为二次型f的秩. 称为一个n元实二次型. 取aij = aji, 则 第六章 二次型与二次曲面 §6.1 二次型在可逆线性变换下的标准形 2. 对于一个二次型, 我们讨论的主要问题是: 寻求一个可逆的线性变换x=Py使之化为只 含平方项的形式: f =k1y12+k2y22+…+knyn2. 称只含平方项的形式为二次型的标准形. 对于上述可逆的线性变换x=Py, 可得 f(x) = xTAx = (Py)TA(Py) = yT(PTAP)y = g(y). 于是问题转化为求可逆矩阵P, 使PTAP为对 角矩阵. ? 第六章 二次型与二次曲面 §6.1 二次型在可逆线性变换下的标准形 二. 用正交变换化实二次型为标准形 定理6.1. 对于任何一个n元实二次型f = xTAx, 都有正交变换x = Qy, 使f化为标准形 f = ?1y12+ ?2y22 + … + ?nyn2, 其中?1, ?2, …, ?n为A的n个