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第五章 外存储技术及设备 软磁盘机的发展 1972年，IBM3740 —— 8″, 单面，单密度，400KB 1976年，SA400—— 5.25″, 单面，单密度，48TPI， 125KB 为扩大容量，由单面 -双面， 单密度 -倍密度-倍道密度- 高密度 微型软磁盘， 3″~ 4″ 3.5″, 135TPI 软磁盘的磁道格式： 为方便地从软磁盘中查出存储的文件，要对软磁盘预先进行格式化。 扇区：为了存取数据的方便，每个磁道又分为许多称之为扇区的小区段。每个磁道(不管是里圈还是外圈)上的扇区数是一样的 5.3 光存储技术 二、温式硬盘机的组成(P324) R/W 电路 接口电路 单片机 主轴电机 驱动电路 磁头驱动 电路 驱动电机 反馈信号 硬 盘 控 制 器 无刷直 流电机 选头电路 前置放大 PCBA HDA 三、磁头定位系统 1、磁头定位控制方式(P323、P326） ◆ 开环控制 中 央 控 制 器 转换 电路 驱动 电路 步进 电机 执行机构 步进 脉冲 方向 信号 ◆ 半闭环控制 转换电路 与 阶梯信号 产生电路 数模转换 与 驱动电路 步进 电机 执行机构 步进 脉冲 方向 信号 伺服解码电路 ◆ 闭环控制（P326） 速度控制（粗控）：道差1时，快速定位于目标道 位置控制（精控）：道差1时， 尽可能快速地保证数据头稳定在数据磁道中心 驱 动 电 路 音圈 电机 执 行 机 构 速度 检测 速度 曲线 发生 器 微 处 理 器 位置补偿 滤波 道差 检测 + - 伺服解码电路 PES 2、闭环控制的伺服方式（P323） ◇ 面伺服 ◇ 扇区伺服 ◇ 埋入伺服 ◇ 光电伺服 3、执行机构 ◇ 旋转式 ◇ 直线式 4、伺服信息编码 ◇ 双位码 奇、偶伺服道上分别记录相位相差180°的双位脉冲。 even even odd N N S S N N S S N N S S S S N N S S N N S S N N S S N N 伺服头 读出波形 PES = Vo - Ve + - ◇ 二相双位码 伺服码： 110110001010001010001010001010001101100 A B C D 标志位 同步位 X=A-B Y=C-D X Y 四、硬盘的CHS （P334） C: Cylinder-柱面 H: Head-磁头 S: Sector-扇区 硬盘存储容量： 磁头数 * 柱面数 * 扇区数 * 扇区字节数 512B 主轴 电机 扇区01 扇区02 磁道 五、高密度硬盘存储的关键技术（P338） 1、高密度磁头技术 铁氧体 - MIG - TF - MR MR头的工作原理：利用磁电阻效应检测磁强。 磁电阻效应是一种物质受到外加磁场作用后引起电阻率（?）发生改变的现象。 = ?0 + △? cos2? ?0 : 电阻率的固定部分 △? ：磁场作用后所导致的电阻率的变化（与磁化强度 M 有关） ? ：磁化矢量与电流矢量 MR头两端产生周期性电压脉冲，即 △V= △R · I , 其中 △R=△? · R0 / ?0