【工程力学】动力学基本定理的综合应用.pptVIP

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 * * ( 38) （下册） §20.7 动力学基本定理的综合应用 动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心运动定理）及动量矩定理。 重点： 综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统的动力学问题。 难点： 针对具体问题，选择适当的求解思路，应用适当的定理，使求解过程尽量简洁。 解题指导： 1.基本定理中涉及的各基本物理量（动能、动量、动量矩、转动惯量等）要概念清楚，能正确地进行计算。 2.深刻理解各基本定理的特点，根据所求解的具体问题，适当选用定理。 动能定理 ——标量方程，仅可求未知量大小 ——仅与作功的力有关（作功的有外力也可有内力） 动量定理 质心运动定理 ——矢量方程（可列投影方程），可求未知量大小和方向 ——只与外力系的主矢有关 动量矩定理 ——本质为矢量方程，但对作平面运动的研究对象为一标量方程 ——矩心选固定点或刚体的质心，方程形式最简单 动量守恒、质心运动守恒、动量矩守恒 ——各有其成立的条件，可用于求解系统的运动状态 3.选用定理的基本原则 （1）正确分析系统的受力，首先判断是否满足某个守恒定律（包括是否在某投影轴上满足守恒定律），根据相应守恒定律求出未知运动学量（速度、角速度或位移）。 （2）求约束力的问题，一般不能选用动能定理（理想约束力不作功），可用其他几个定理。 （3）当作用力是时间的函数时，