【工程力学讲解】刚体的平面运动.pptVIP

第二章、刚体的平面运动 §2.1 刚体平面运动的简化 二、平面运动定义 §2.2 分析法研究平面图形的运动 二、刚体平面运动的运动方程 .平面图形的角位移、角速角加速度 2、? 图形的角速度、角加速度 （2）、注意： 、平面图形上点的运动分析 §2.3. 矢量法研究平面图形的运动 .平面图形上点的速度 3．速度瞬心法 .平面图形上两点的加速度关系 解：用速度合成法（基点法）求解。 取A 为基点，B 点的速度为 作速度平行四边形，如图，得： 定理：平面运动图形的角速度?如果在某一瞬时不等于零，则该图形（或其沿拓部分）上一定惟一地存在一点，它的速度在此刻等于零。 速度瞬心法与两点速度关系是各自独立的方法，速度瞬心法也可由欧拉—沙尔定理得到。 使用速度瞬心法的前提是知道速度瞬心 ? 求速度瞬心P点的所在位置 一般平面运动的实质： 绕不同的瞬轴转动，瞬轴可能在有限距离处，也可能在无穷远处； * * 第二章　刚体的平面运动 §２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §. 运动方程 §.平面图形的角位移、角速　　　　角加速度 §. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 § 平面平动 § 定轴转动 § 平面图形上点的速度 §. 平面图形上两点的加速度关系 一、刚体运动形式 平