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§4 条件概率与事件的独立性
?
一、条件概率
任一个随机试验都是在某些基本条件下进行的,在这些基本条件下某个事件的发生具有某种概率. 但如果除了这些基本条件外还有附加条件,所得概率就可能不同.这些附加条件可以看成是另外某个事件发生.
条件概率这一概念是概率论中的基本工具之一. 给定一个概率空间,并希望知道某一事件发生的可能性大小. 尽管我们不可能完全知道试验结果,但往往会掌握一些与事件相关的信息,这对我们的判断有一定的影响. 例如,投掷一均匀骰子,并且已知出现的是偶数点,那么对试验结果的判断与没有这一已知条件的情形有所不同. 一般地,在已知另一事件发生的前提下,事件发生的可能性大小不一定再是.
已知事件发生条件下事件发生的概率称为事件关于事件的条件概率(conditional probability),记作.
在某种情况下,条件的附加意味着对样本空间进行压缩,相应的概率可在压缩的样本空间内直接计算.
例1 盒中有球如右表1-2. 任取一球,记={取得蓝球},={取得玻璃球}, 显然这是古典概型. 包含的样本点总数为16,包含的样本点总数为11,故
.
表1-2
? 玻璃 木质 总计 红
蓝 2 3
4 7 5
11 总计 6 10 16 ?
?
?
?
?
?
如果已知取得为玻璃球,这就是发生条件下发生的条件概率,记作. 在发生的条件下可能取得的样本点总数应为“玻璃球的总数”,也即把样本空间压缩到玻璃球全体. 而在发生条件下包含的样本点数为蓝玻璃球数,故
.
一般说来,在古典概型下,都可以这样做.但若回到原来的样本空间,则当,有
.
这式子对几何概率也成立. 由此得出如下的一般定义.
定义1 对任意事件和,若,则“在事件发生的条件下的条件概率”,记作P(A | B),定义为
. (1)
反过来可以用条件概率表示、的乘积概率,即有乘法公式
若,则, (2)
同样有
若,则.
从上面定义可见,条件概率有着与一般概率相同的性质,即非负性,规范性和可列可加性. 由此它也可与一般概率同样运算,只要每次都加上“在某事件发生的条件下”即成.
两个事件的乘法公式还可推广到个事件,即
(3)
具体解题时,条件概率可以依照定义计算,也可能如例1直接按照条件概率的意义在压缩的样本空间中计算;同样,乘积事件的概率可依照公式(2) 或计算,也可按照乘积的意义直接计算,均视问题的具体性质而定.
例2????????? 张彩票中有一个中奖票.
① 已知前面个人没摸到中奖票,求第个人摸到的概率;
② 求第个人摸到的概率.
解 问题 ① 是在条件“前面个人没摸到”下的条件概率. ② 是无条件概率.
记={第个人摸到},则 ① 的条件是. 在压缩样本空间中由古典概型直接可得
① P()=;
② 所求为,但对本题,, 由(3)式及古典概率计算公式有
=()
=
.
这说明每人摸到奖券的概率与摸的先后次序无关.
例3 甲乙两市位于长江下游,根据一百多年的记录知道,一年中雨天的比例,甲为20%,乙为18%,两市同时下雨的天数占12%. 求:
① 乙市下雨时甲市也下雨的概率;② 甲乙两市至少一市下雨的概率.
解 分别用,记事件{甲下雨}和{乙下雨}. 按题意有,,,.
① 所求为
.
② 所求为
.
?
二、全概率公式,贝叶斯(Bayes)公式
对于较为复杂的事件,需要综合运用上面提到的一些基本公式. 先介绍一个基本概念.
定义2 若事件组满足下列两条件:①,,两两互不相容,且;②, 则称是的一个完备事件组,也称是的一个分割.
最简单的完备事件组是,.
全概率(total probability)公式 设是一个完备事件组,则有
. (4)
证 注意到,故,,,=1,2,…. 因此由可列可加性得
.
公式(4)意味着“全”部概率被分解成了一些部分之和. 如果在较复杂的情况下不易直接计算,但总是随某个伴出,而和又易于计算,我们就可应用全概率公式去计算.
例4 有5个乒乓球,其中3个新的2个旧的. 每次取一个,无放回地取两次,求第二次取时得新球的概率.
解 记={第一次取时得新球},={第二次取时得新球},因为第二次得新球这事件的概率与第一次是否得新球有关,即事件可以与完备事件组,联系起来. 又
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