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第三章 空间曲线的基本知识 第九、十讲 曲线的弧长 课后作业： 阅读：第三章 第二节 曲线的弧长 pp.85---87 预习：第三章 第三节 曲线的曲率与挠率 pp.87---94 第四节 在天体力学中的应用 pp.94---96 作业: 1. 求下列曲线的切线和法平面议程： (1) ； (2) 2. 求下列曲线的副法线和密切平面方程 (1) ； (2) ; 3.. 求曲线处的主法线和从切平面方程。 4. 证明球面曲线的法平面通过球心。 5. 计算圆锥螺线的弧长公式（从0到t）。 6. 求下列平面曲线的弧长公式及弧长。 (1) 曲线由直角坐标中显示表示； (2) 曲线由极坐标方程表示(＝( (()，对数螺线。 7. 将方程（圆柱螺线）化成以弧长为参数的方程。 8. 求曲线在处的弗雷耐标架。 第二节 曲线的弧长 3.2.1 曲线的弧长 设曲线： ， 其中，我们来定义和计算曲线C的弧长。 将区间分成n份，记分点为，则曲线C也相应的分成n段，C上的对应分点是,i=0,1,2,…,n,点,之间的线段长为，记。如果极限： 存在，则称该极限为曲线C在上所对应的曲线段的弧长。 对于光滑曲线，可以证明，这个极限等于在上的定积分，即 。 设t0,t(,t0是固定值，记为到的弧长，并规定tt0时, 弧长函数s(t)是t的增函数，且 , 即 可推出平面曲线在直角坐标系和极坐标系中的弧长公式： 弧微分: 即，. 若则 , 这表示弧长函数是光滑的单调增函数，故s(t)的反函数存在，以此代入， 得到以弧长s为参数的曲线C的方程 弧长参数也称为自然参数。 引理2.1 设曲线,则t为弧长参数的 充要条件是 。 证：必要性: 若以弧长s代换参数t ,有. 充分性： 设由 , 到段的弧长： 所以t为弧长参数；若， 则 (c为常数)，即均为弧长参数，二者仅在起点和弧长的增减方向上可能有差别。 例1 设中的直线方程： , 其中是常向量，求直线上由点t=0 到点t之间的弧长s及直线的弧长参数表达式。 解 直线的方向向量为 , 所求弧长是 由此解得反函数: , 代入原直线方程，即得直线由其弧长作为参数的方程： , 其中表示直线方向的单位向量。 例2 求圆柱螺线从t＝0起计算的弧长s， 并求圆柱螺线的弧长参数表达式。 解 圆柱螺线在点t处的切向量是 所求弧长为 由此我们得到圆柱螺线由自然参数s表示的方程, , 其中，. 注意的第三个分量是常数，与参数t无关，故圆柱螺线的切向量和z轴的夹角(的余弦为 , 这就是说：圆柱螺线上任一点的切线与z轴交成定角。 用具有明确几何意义的弧长s代替原来的一般不具有几何意义的任意参数t，会给问题的讨论带来很大的方便，特别是理论问题，用弧长作参数，将使一些公式大为简化. 3.2.2 切线和法平面 设中曲线C以自然参数表示为 , 为C的正则点。C在点s0的切线向量： 切线方程为 其中是C在点s0的切线的向径, (为参数。 法平面: 过点与切线垂直平面称为C在法平面， 法面方程为 , 其中是C在点s0的法平面上的向径。 例3 求螺旋线在点处的切线和法平 面。 解 时, 故在点处螺旋线的切线议程为 是参数， 或 , 法平面方程为 , 即 . 3.2.3 密切平面和副法线 密切平面 经过曲线C上点 的切线的平面称为切平面， 其中有一个最贴近C的平面称为密切平面。 其具体定义为：过C上点 的切线及其邻近点作一平面 ，当时，若((有极限位置(，则称(为C在点r(s0)的密切平面。设该平面的法向量为单位向量, 则由 这是由于的法向量平行于向量 可得， , 再利用 和 ( 是定长向量，所以)，即得密切平面的单位法向量: . 密切平面方程为 或 如果是平面曲线，则其上任一点的密切平面就是曲线所在平面。 副法线: 密切平面的法线称为C在处的副法线，单位副法线向量以表示，则 副法线方程为 或 . 曲线C的一般参数方程，它在处的单位副法线向量为 . 例4 求圆锥螺线 在坐标原点处的密切平面方程和副法线方程。 解 坐标原点对应于t=0, 所以，螺线在原点处的密切平面方程为 即 , 螺旋线在原点处的副法线方程为 即 其中t 是参数。 3.2.4 主法线和从切平面 主法线: 在曲线C的任一点处， 在已有切线和法平面、密切平面和副法线的概念的基础上， 我们把密切平面和法平面的