毕业论文：基于PWM直流不可逆双闭环调速系统.doc

PAGE  PAGE 30 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。 关键词：直流调速 ；双闭环 ；PWM ；SG3525 ；直流电机 目 录 摘要·························································2 前言·························································4 第一章 绪论··················································5 第二章 直流拖动控制系统总体设计······························7 一、直流调速系统拖动方案的确定······························7 第三章PWM控制直流调速系统主电路设计·······················8 一、主电路结构设计··········································8 二、参数设计················································12 第四章PWM控制直流调速系统控制电路设计······················13 一、PWM信号发生器··········································14 二、转速、电流双闭环设计··················??··················16 第五章 系统实验验证··········································25 一 系统结构框图············································25 二 系统工作原理············································25 三 系统单元调试············································26 结束语·······················································28 参考文献·····················································29 致 谢·······················································30 前 言 次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次技术更在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。 现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力电子器件以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都可以用低阶近似。而以运算放大器为核心的有源校正网络（调节器），和由 R、C等元件构成的无源校正网络相比,又可以实现更为精确的比例、微分、积分控制规律,于是就有可能将各种各样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统结构。如果事先对这些典型系统作比较深入的研究,把它们的开环对数频率特性当作预期的特性,弄清楚它们的参数和系统性能指标的关系,写成简单的公式或制成简明的图表,则在设计实际系统时,只要能把它校正或简化成典型系统的形式,就可以利用现