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第1章 习题讲解 1-1a) 第1章 习题讲解 1-1b) 第1章 习题讲解 1-1c) 第1章 习题讲解 1-1d) 第1章 习题讲解 1-1d) 第1章 习题讲解 该机构中的F 处为复合铰链。 计算机构自由度: 1-2a) 第1章 习题讲解 虚约束 1-2b) 机构中存在结构对称部分，从运动传递的独立性来看，有机构ABCDE 就可以了，其余部分对机构的运动传递没有影响，故引入了虚约束。 C处为复合铰链 第1章 习题讲解 1-2c) H 处为虚约束、 B 处为局部自由度 F = 3n－ 2P5－ P4 = ?? 3×6－ 2×8－ 1＝1 此机构应有1个原动件 第1章 习题讲解 1-4 不能实现设计意图 不能实现设计意图 4个Ⅱ级杆组 5-6 4-7 2-3 8-9 2 3 8 9 1-5a) 6 5 7 1 10 Ⅱ级机构 第1章 习题讲解 3个Ⅱ级杆组 6－7 5－4 2－3 6 7 5 5 4 2 3 1 Ⅱ级机构 1-5b) 第1章 习题讲解 Ⅲ 机构 第1章 习题讲解 1-6a) Ⅲ 机构 第1章 习题讲解 1-6b) 1）计算机构的自由度 C处为复合铰链，H处为局部自由度，F（或G）处为虚约束，则 F = 3n－2p5－ p4 = 3×8－2×11－1 = 1 2）高副低代 用附加杆HO及转动副H和O 代替高副，代换后的机构为仅含低副的机构。 F = 3n－2p5－ p4 = 3×9－2×13－0 = 1 3)拆杆组 第1章 习题讲解 1-6c) 两个Ⅱ级、一个Ⅲ级杆组，Ⅲ级机构
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