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* 第四章 动能定理 功能原理 4.1 动能定理 4.2 保守力和非保守力 势能 4.3 功能原理和机械能守恒 4.4 三种宇宙速度 4.5 能量守恒定律 4.6 质心 质心运动定理 4.7 碰撞 4.1 动能定理 一、功 1、恒力做的功 力对质点所作的功等于该力在位移方向上的分量与位移大小的乘积。 m m F F ? S 功是标量,没有方向,只有大小,但有正负 qp/2,功A为正值,力对物体作正功; q=p /2,功A=0, 力对物体不作功; qp /2,功A为负值,力对物体作负功,或物体克服该力作功。 单位:焦耳(J) 1J=1N·m 分成许多微小的位移元,在每一个位移元内,力所作的功为 总功 Y O X Z b a ? 2、变力做的功 合力对质点所作的功,等于每个分力所作的功的代数和。 3、合力做的功 计算功时, 必须说明是哪个力对物体沿哪条路径做的功 例 一个质点沿如图所示的路径运行,求力F=(4-2y)i (SI) 对该质点所作的功,(1)沿ODC;(2)沿OBC。 解: (1)OD段:y=0,dy=0, DC段:x=2,Fy=0 (2)OB段:Fy=0, BC段:y=2 二、功率 定义:单位时间内完成的功,叫做功率 物理意义:表示作功的快慢 功率的公式 单位:瓦特(W) 几个功率的数量级: 睡觉 70-80W(基础代谢) 闲谈 70-80W 走路 170-380W 听课 70-140W 跑步 700-1000W 足球 630-840W 例: 一质点在(x,y)坐标平面内作半径为R的圆周运动,圆心坐标为(0,R),质点从坐标原点运动到(0,2R)位置的过程中,力 对它所作的功为_______________。若该质点在几个力的作用下,沿圆周自(0,0)经3 ? 4圆弧?(?R,R),其中恒力 作功为______________。 三、动能定理 1、问题 一质量为m 的物体在合外力F作用下,由A点运动到B点,其速度的大小由v1变成v2。求合外力对物体所作的功与物体速度之间的关系。 因为: 2、质点动能 或 单位:J 量纲:ML2T-2 3、质点的动能定理 合外力对质点所做的功(其它物体对它所做的总功)等于质点动能的增量。 4、质点系的动能定理 对n个质点组成的质点系: 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 注意:内力能改变系统的总动能,但不能改变系统的总动量。 例:质量为m的一根链条总长为L,放在水平桌面上,有长为a的一段下垂。设链条与桌面之间的滑动摩擦系数为? 。令链条由静止开始运动,(1)到链条离开桌面的过程中,摩擦力对链条作了多少功?(2)链条离开桌面时的速率是多少? O x L-a dx 4.3 保守力和非保守力 势能 一、重力做功 h b a 重力做功与路径无关 也可以写成 二、万有引力做功 A B L m1 m2 如果一对力做的功与相对路径的形状无关,而只决定于相互作用的质点的始末相对位置,这样的力叫保守力 三、弹性力做功 弹性力作功只与质点的起始和终了位置有关,而与质点所经过的路径无关 o x x1 dx F x2 x 四、保守力与非保守力 保守力:作功只与初始和终了位置有关而与路径无关 这一特点的力——万有引力、重力、弹性力 非保守力:作功与路径有关的力——摩擦力 保守力作功的数学表达式 物体沿任意闭合路径运行一周时,保守力对它所作的功为零。 保守力作功与路径无关和保守力沿任意路径一周所的功为零——保守力判据。充分条件为: 对于一维运动,凡是位置单值连续函数的力都是保守力。例如服从胡克定律的弹性力为保守力。 对于一维以上的运动,大小和方向都与位置无关的力,如重力 f = mg 是保守力。 有心力是保守力。例如万有引力就是保守力。 五、势能:与物体位置有关的能量 1、定义 保守力作功等于势能减少. A? B 点 若选 B 为势能参考点, 取EpB = 0 (沿任意路径) 系统在任一位置时的势能等于它从此位置沿任意路径改变至势能零点时保守力所做的功 2、引力势能 m1 , m2 两质点引力势能 选 rB=? 为零势点, EpB=0 重力势能: 选rB=R 为零势点 3、弹性势能 选 弹簧自然伸长位置为零势点 4、势能说明 只有对保守力,才能引入势能概念,势能
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