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第四章 一阶电路和二阶电路 本章着重讨论一阶线性电路的零输入响应、零状态响应和非零原始状态下的自然响应、强迫响应的求解方法。 §4-1 一阶电路的零输入响应 一阶RC电路的零输入响应 RL电路的零输入响应 定性分析 §4-2 一阶电路的阶跃响应 阶跃响应(step response) ： 一阶RC电路的阶跃响应 定性分析 一阶RL电路的阶跃响应 例1 在图示电路中，已知R1=8 ?，R2=8 ?，R3=6 ?，L=1 H，求在单位阶跃电压激励下的阶跃响应i2 (t)与uL(t)。 例2 图示RC并联电路的电流源的电流是一个矩形脉冲,求零状态响应uc(t)。 §4-3 一阶电路的冲激响应 冲激响应(impulse response) ： RC电路的冲激响应 RL电路的冲激响应 例 冲激响应与阶跃响应间的关系 §4-4 一阶电路对阶跃激励的全响应 · 一阶电路对阶跃激励的全响应的一般表达式 例2 在图示电路中，C1=2 F，C2=3 F，R=5 ?，uc1(0?)=10 V，uc2(0?)=0，求开关S闭合后，电容C2的端电压uc2(t)和电流i2(t)。 例 3 如图所示电路在开关S断开前工作在稳定状态，试求开关断开后的电流iL2(t)和电压uL2(t)。 §4-5 二阶电路的冲激响应 ·　当s1?s2时，微分方程的通解为 1、s1和s2为不相等的负实根 · 在? ?0的情形下，当t 0时，电路的物理过程 (1) 0 t tm的阶段。 (2) tm t t?m阶段。 (3) t t?m阶段。 （二） 2、s1和s2为相等的负实根 电容上的冲激响应电压为 冲激响应电流为 当 t 0时，冲激响应 uC (t)总是一个正值，说明电容电压只改变大小，不改变方向。当t = 0+ 时，uC(0+)=0；当t??时，uC(?) = 0。因此，在t = 0+ 到t?? 的变化过程中，uC(t)要出现极值，uC(t)的曲线为 （一） 非振荡情形 电流的变化规律 电流由初始值逐渐减小到零，磁场逐渐释放能量；电容电压由0逐渐增加到最大值，电容被充电；同时电阻消耗部分能量。 电容电压逐渐降低，电场逐渐释放能量；电流反向且绝对值由零逐渐增大，磁场中储存的能量逐渐增加。 电容电压曲线 U0RIs 电阻电流曲线和电容电流曲线 全响应电容电压解式还可写为 电阻电流 电容电流 U0 RIs 全响应的初始值、稳态解和电路的时间常数，称为一阶线性电路全响应的三要素。求出初值、稳态值和时间常数即可按上式直接写出全响应的函数式。这种方法就叫做三要素法。 例 1 在图示电路中，U =10 V，R1=R2=30 ?，R3=20 ?，L=1 H。设换路前电路已工作了很长的时间。试用三要素法求换路后各支路的电流。 解: t = 0? 时 t = 0+ 时 t→∞ 各支路电流的解答分别为 解： t = 0+时两电容并联 ，必有 根据节点电荷不变的原则可得 换路前t = 0? 时 uc1(0?)=10 V，uc2(0?)=0 电流ic2(t)中冲激部分的强度等于电容元件C2上电荷的跳变量 解： 换路前t = 0? 时 t = 0+ 时 根据回路磁通链不变的原则可得 电压uL2(t)中的冲激部分的强度等于电感元件L2中磁通链的跳变量。 作业：4-22，4-26， 4-29，4-31 本节主要讨论RLC串联电路冲激响应的 求解方法及其性质。 当t 0时，? (t) = 0，i(0?) = 0，uc (0?) = 0。 当t = 0+ 时，有 电容电流为有限值，电容电压不跳变，即 当t 0时，?(t) = 0，单位冲激电压源相当于短路。 特征方程为 特征根(即电路的自然频率)为 令 初始条件 代入初始条件得 联立求解得 电容电流和电阻电流曲线 定性分析 t 0 与RC电路的方程对比，由对偶关系可得 对于一阶电路阶跃响应中的电容电压和电感电流变量可表示为 只要求出电容电压（或电感电流）的稳态值和电路的时间常数，即可根据上式写出电容电压（或电感电流）的函数式。 解 由代维宁定理可得： 电路的时间常数 阶跃响应 电感电流波形 电感电压波形 解： 矩形脉冲电流可用两个阶跃电流表示为 RC并联电路的阶跃响应电压为 根据零状态响应的齐次性，可得5? (t)产生的响应为 根据电路的非时变性，可得?5? (t?2)产生的响应为 待求的零状态响应为 电容电压的波形 也可分段计算，分段表示 0 t 2s的时间区间为零状态响应 t 2s的时间区间为零输入响应 作业：4-18，4-20 电路在单位冲激电压或单