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第八章 发酵过程的参数检测 和自动控制 提纲 一、发酵过程的参数检测 1、物理参数检测 2、化学参数检测 3、间接参数检测 二、发酵过程的自动控制 1、基本的自动控制系统 2、发酵自动控制系统的硬件组成 一、发酵过程的参数检测 微生物工程的基本任务： 通过对发酵过程的有效控制，高效利用微生物内在能力， 低能耗、低物耗地最大限度生产生物产品。 方法：发酵过程的参数检测，定性、定量描述，有效控制。 微生物的生长代谢过程是动态变化过程，属于开放系统。 根据参数的性质特点可分为： 物理参数、化学参数、间接参数三类。 测参数的测量形式分为： 就地信号系统，在线测量系统和离线测量。 测量难度：传感器须耐高温；固形物附着传感器；气泡干扰； 产生灭菌死角；成分分析难转电信号。 一、发酵过程的参数检测 1、物理参数检测 1）温度测量 感温元件：铂电阻，铜电阻，半导体； 二次仪表：温度，0—150℃， 与热电阻型号匹配。 1、物理参数检测 2）热量测量 ①利用热交换原理，测量一定时间内冷却水的流量和冷却水进出口温度； ②利用温度变化率S（℃/h）：先使罐温恒定，再关闭自控装置，测量S； ③热力学方法： 根据盖斯定律：“在恒压和恒容条件下，一个反应不论是一步完成或几步完成，其反应热是相同的”。这实际上是热力学第一定律的必然推论，因为焓（H）是状态函数，过程的焓变与途径无关，只决定于过程的始态和终态。发酵热可根据标准燃烧热或标准生成热来计算。 1、物理参数检测 3）搅拌转速和搅拌功率的测量 搅拌转速：磁感应式，光感应式， 测速电机； 搅拌功率：功率表，测定力矩求功 率法。 1、物理参数检测 4）空气流量测定 体积流量型： 会引起流体能量损失，受温度和压力 变化的影响； ①同心孔板压差式流量计； ②转子流量计。 质量流量型： 根据流体固有性质（质量、导电性、 热传导性能）设计的流量计。 1、物理参数检测 5）罐压测量 就地指示； 转变为电信号。 选测、控点时，要避免死角，防止染菌。 1、物理参数检测 6）料液计量与液位控制 压差法 直接重量测量法 体积计量法 流量计量法 液位探针 1、物理参数检测 7）发酵液粘度测定 毛细管粘度计 回转式粘度计 涡轮旋转粘度计 2、化学参数检测 1）PH测量 复合PH电极 PH测量仪器 2、化学参数检测 2）溶解氧的测量 溶氧电极法： 这是一种参量变换器：把溶氧浓度变成一个与之呈线性关系的电流量，进行测量，这种溶氧电极能耐蒸汽杀菌时的高温，可以固定装在发酵罐上，连续地测量培养液中溶氧浓度。 亚硫酸盐氧化法 取样极普法 排气法 2、化学参数检测 3）溶解二氧化碳测量 复膜式电极法 渗透膜—碳酸氢钠法 4）发酵尾气的在线分析 CO2分析 氧浓度测量（如质谱分析仪） 2、化学参数检测 5）菌浓度的测量 浊度法 荧光测量 排气分析法 粘度测定法 热量恒算法 酶电极法 恒电位电极法 3、间接参数检测 1）数据处理 2）间接数据的获得 质量传递速率 组分比率 （呼吸商RQ：形成的CO2与耗O2之比） 质量传递系数 热传递系数 其他间接参数 二、发酵过程的自动控制 变量测量和变化规律的认识→控制器(自动化仪 表、计算机组成) →控制关键变量→控制发酵过程 1、基本的自动控制系统 ①前馈控制 ②反馈控制 ③自适应控制 2、发酵自动控制系统的硬件组成 1、基本的自动控制系统 ①前馈控制： 通过动态反应快的变量测量来预测反应慢、易干扰的被控对象的变化，并提前实施控制。 如：通过冷却水压力（控制阀）控制温度变化。 1、基本的自动控制系统 ②反馈控制 反馈控制是自动控制的主要方式 1、基本的自动控制系统 ②反馈控制 溶解氧的串联反馈控制 1、基本的自动控制系统 ②反馈控制 开关控制：控制阀门的全开全关； PID控制：采用比例、积分、微分控制算法；