控制系统仿真及MATLAB语言第二章Matlab基础.pptVIP

控制系统仿真及 MATLAB语言 第2章——Matlab 基础 2.1 Matlab基本操作及语法 2.2 Matlab数值计算 数值运算的功能 创建矩阵 矩阵运算 多项式运算 线性方程组 线性插值 微分方程的数值解 【例】表示矩阵 b=[1+2i 2-7i] b = 1.0000 - 2.0000i 2.0000 + 7.0000i 点运算 MATLAB中的点（.）运算。在MATLAB中点运算是对同阶矩阵中逐个元素进行的算术运算。考虑下面的（3×4）阶矩阵 点除、点乘方 [例] a=[1 2 ;3 4];b=[ 3 5; 5 9]  [例] a=[1 2 ;3 4];b=[ 3 5; 5 9]  [例] a=[1 2 ;3 4];b=[ 3 5; 5 9]  [例] a=[1 2 ;3 4];b=[ 3 5; 5 9]  3)超越函数 练习 clc和clear命令的区别是什么？ 试用matlab语句生成1到15间隔为3的向量，并写出计算该向量最大值的命令； 已知矩阵 试用Matlab求A的转置矩阵、行列式、矩阵元素之和以及矩阵大小；计算A与B对应元素之积。 例如 A = [16 3 2 13; 5 10 11 8; 9 6 7 12; 4 15 14 1] fliplr(A) %fliplr 将矩阵从左到右翻转 ans = 13 2 3 16 8 11 10 5 12 7 6 9 1 14 15 4 练习 利用Matlab表示矩阵A、B；写出A≠B的表达式； 写出求取A的大小的表达式；写出获取A的3行2列元素的表达式；定义矩阵T,令其等于A的转置矩阵；定义矩阵C，令其等于A阵的最后三列；定义矩阵H,令其等于A-1。 一、二维图形 （一）plot —— 最基本的二维图形指令 例1：x=[0, 0.48,0.84,1,0.91,0.6,0.14] figure, plot(x) 例2：请绘制正弦函数。 x=0:0.01:pi*3; y=sin(x); plot(x,y) 例3： x=1:10; y=[2.0,2.3,2.6,2.8,3.0,2.5,2.4,2.4,2.2,2.3; 4.0,4.3,4.6,4.8,5.0,4.5,4.4,4.4,4.2,4.3; 8.0,8.3,8.6,8.8,9.0,8.5,8.4,8.4,8.2,8.3]; plot(x,y) 练习：在0≤x≤2π区间内，绘制曲线??? y=2e-0.5xcos(4πx) S的标准设定值如下： 例： t=0:pi/100:2*pi; y=sin(t); y1=sin(t+0.25); y2=sin(t+0.5); plot(t,y,r-,t,y1,g:,t,y2,b*) 练习： 在0≤x≤2π区间内，采用黑色虚线绘制曲线 y=2e-0.5xcos(4πx) 练习：绘制正弦（红色实线）、余弦函数（蓝色虚线），并加上标题、图例以及X,Y轴名称。 x=0:0.1:10 y1=sin(t); y2=cos(t); plot(x,y1,‘r’,x,y2,‘b--); title(正弦和余弦曲线); legend(正弦,余弦) xlabel(时间t),ylabel(正弦、余弦) 4.图形加注功能 有关图形标注函数的调用格式为： title(‘图形名称’) — 给图形加标题。 xlabel(’x轴说明’) — 给x轴加标注。 ylabel(’y轴说明’) — 给y轴加标注。 text(x,y,’图形说明’) — 在图形指定位置加标注。 gtext(’图形说明’)—使用鼠标选择位置，增加标记。 legend(’图例1’,’图例2’,…) — 添加图例。 4.图形加注功能 有关坐标控制函数的调用格式为： axis函数的调用格式为： axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax]) axis函数功能丰富，常用的格式还有： axis(‘equal’)：纵、横坐标轴采用等长刻度。 axis off：取消坐标轴。 axis on：显示坐标轴。 grid on(off) —— 打开、关闭坐标网格线 例：绘制正弦函数,并加标注 x=0:0.01:pi*3; y=sin(x); plot(x,y) title(正弦曲线) xlabel(时间(s)) ylabel(值(v)) g