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* 第一篇 力学 第1章质点运动学 （2课时） 第1章 质点运动学 §1—1 基本概念 §1—2 运动方程和轨迹方程 §1—3 质点运动学的两类基本问题 经典力学研究机械运动，着重讨论以下三个问题： 1. 如何描述物体的运动状态 （运动学） 位置矢量 速度矢量 注意：运动的矢量性、迭加性、瞬时性、相对性。 2. 研究物体运动状态变化的原因 （动力学） 3. 了解如何在给定条件下建立和解出物体的运动方程 描述物体运动状态的物理量 §1—1 基本概念 1. 位置矢量 方向 选好参照系，建立坐标系，在直角坐标系中， t 时刻一质点 位于P点其位置可表为: 2. 位移矢量 方向 注意： ! dS r d = r ? 3. 速度（平均速度，瞬时速度，速率） 方向 在自然坐标系中： 在直角 坐标系中: 4. 加速度（平均加速度，瞬时加速度） 方向： 在直角坐标系中： 在自然坐标系中： 可以证明: 注意： 20 a 的方向永远指向 曲线凹的一方。 dt d v a ? ！ §1—2 运动方程和轨迹方程 轨迹方程的参数方程 例1. 已知质点的运动方程 求：轨迹方程 解： 联立，消 t 得 轨迹方程： 1. 运动方程 参数方程消 t 即得轨迹方程 2. 轨迹方程 分量式 解得 解：由 例2. 质点在 x y 平面上运动，运动方程为 求：（1）质点运动的轨道方程，画出轨道图； （2）质点的速度和加速度， 质点在轨道上运动的方向， 并证明加速度指向坐标原点； t 从零增加时， a 与 r 的方向相反，始终指向原点，得证。 逆时针运动 加速度指向？ 运动方向？ （3）求t=1（s）时，质点的位置、速度、加速度。 §1—3 质点运动学的两类基本问题 1. 已知运动方程，如何求速度、加速度？ 2. 已知加速度，如何求速度、运动方程和轨迹方程？ *已知运动方程，用求导的方法可求速度、加速度。 *已知加速度和运动的初始条件，用积分的方法可求速度、运动方程和轨迹方程。 例3. 一质点沿 x 轴作加速运动 t =0 时，x = x0，v = v0 （1） 求任意时刻的速度和位置 （2） 求任意位置的速度 解（1） *