第二章 PLC结构和工作原理.pptVIP

第二章 PLC结构和工作原理 第一节 PLC系统组成及各部分的功能 一、系统组成二、各部分的作用 1.CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。 纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存 储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能 （系统程序存储器的解释编译程序），把用 户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程 序。 横：输入状态和输入信息从输入接口进来，CPU 将之存入工作数据存储器中或输入映像寄 存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合 在一起。把结果存入输出映像寄存器或工 作数据存储器中，然后输出到输出接口、 ，来控制外部驱动器。 组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这 些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址 总线、数据总线和控制总线与I/O接口电 路相连接。 2.存储器 具有记忆功能的半导体电路。 分为系统程序存储器和用户存储器。 系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序、监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。 用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3～5年。 3.输入/输出接口 （1）输入接口 光电耦合器由两个发光二极管和一个光电三极管组成。 发光二极管：在输入端输入变化的电信号，则会输出与之变化规律相同的光信号。 光电三极管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。 （2）输出接口 PLC的继电器输出接口电路 三种类型： 继电器输出：有触电、寿命短、交直流负载 晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载 晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载 4.编程器 编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。另一种是通过PLC的RS232口，与计算机相连，然后敲击键盘，通过NSTP-GR软件（或WINWORD下软件）向PLC内部输入程序。 第二节 PLC的基本工作原理 一、PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。 1.每次扫描过程。集中对输入信号进行采样，集中对输出信号进行刷新。 2.输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入，只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 3.一个扫描周期分为输入采样、程序执行、输出刷新。 4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 5.扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数 6.由于采用集中采样，集中输出的方式存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。 二、PLC与继电器控制系统、微机区别 1.PLC与继电器控制系统区别 前者工作方式“串行”，后者工作方式是“并行”。 前者用“软件”，后者用“硬件”。 2.PLC与微机区别 前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”。 第三节 PLC编程方式 PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。 PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言等等。尤其是前两者为常用。 梯形图语言特点： 1.每个梯形图由多个梯级组成。 2.梯形图中左右两遍的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。 3.继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。 4.每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。 5.输入继电器受外部信号控制，只出现触点，不出现线圈。 第四节 主要技术性能 用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2-4个字。 第五节 PLC的分类 按结构分类： 1.整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元，一般小型、超小型PLC采用这种结构。 2.模块式：是把PLC各基本组成做成独立模块。中型、大型PLC采用这种方式，便于维修。 * *