原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
《自动控制原理》多媒体课件.ppt
《自动控制原理》多媒体课件;第一章 自动控制的基本概念; 一、 基本概念;;二、开环控制系统与闭环控制系统; （二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统
的输入端，形成闭环，参与控制，
这种系统叫闭环控制系统。
1、工作原理 2、特点
;三、闭环控制系统的组成和作用
1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用
;
;六、自动控制系统的类型;;小结：
1、自控制的基本概念，
2、开环控制系统和闭环控制系统和闭环控制系统的工作原理及特点
3、控制系统的基本要求
4、暂态特性分析
重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。
;（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别
1、信号传输通道的差别 ：
开环控制系统：只有正向传输通道，
闭环控制系统：??正向通道和反馈通道。
2、系统结构的差别：
开环控制系统：有给定环节
闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检
测环节。
3、控制方式的差别:
开环控制系统：有偏差靠人工控制
闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。 ;2、系统中各基本环节的作用
（1）被控对象 ：指要进行控制的设备或过程。
（2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与
给定量同一物理量。
（3）给定环节：是设定被控量给定值的装置。
（4）比较环节 ：将检测的被控量和给定值进行比较，
确定两者之间的偏差。
（5）控制装置 ：根据得到的误差信号，发出相应的
控制信号。
（6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达
到所要求的数值。;2、衰减振荡过程
;3、持续振荡过程
;4、发散振荡过程
文档评论（0）