毕业论文：ABS防抱死系统.doc

毕业论文 题目ABS防抱死系统 姓 名： 梁晓龙 所在系部： 机电工程系 专业班级： 07汽修 学 号： 200706080105 指导教师： 李亚莉 撰写日期： 2010年3月1日 目 录 摘要……………………………………………………………………2 引言……………………………………………………………………2 一 汽车“ABS”的发展历史………………………………………2 二 ABS技术的普及和应用…………………………………………2 三 ABS的结构组成和工作原理……………………………………2 1．转速传感器…………………………………………………………3 2．横向加速度传感器…………………………………………………3 3．减速度传感器………………………………………………………3 四 汽车防抱死制动系统（ABS）检修要点…………………………4 1???ABS系统的泄压 ……………………………………………………4 2．ABS系统电脑的更正 ………………………………………………4 3．车轮速度传感器的调整……………………………………………4 4．液压控制装置的检修………………………………………………4 5．ABS系统更换 ………………………………………………………5 6．ABS系统的放气……………………………………………………5 7．液压元件泄漏检查……………………………………………………5 五 轿车防抱死制动系统故障分析及维护……………………………5 1．制动器故障……………………………………………………………5 2．制动警告灯……………………………………………………………5 3．液压系统检查…………………………………………………………5 4．车轮速度传感器………………………………………………………6 总结………………………………………………………………………6 摘 要 本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理和故障分析，同时还介绍ABS系统在实际汽车中的应用和组成部分。针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型。由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象。为了消除控制 中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷。通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计。 关键词：构造 检修 工作原理 维修常识ABS制动 ABS;滑模控制;颤振消除 引 言 ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。 一 汽车“ABS”的发展历史 提到ABS已经是大家非常熟悉的名词了。人们基本都知道ABS是起什么作用的。但是您知道ABS的发展历史吗。笔者查询了相关信息，总结出这个行车安全历史上，最重要的三大发明之一ABS的成长历史（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。2004年是历史上第一部量产的民用型ABS（Anti