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COSMOS/Motion 机构运动分析用户培训 机构运动分析 用户界面 机构运动分析用户界面一览 机构运动分析用户界面一览 机构运动分析用户界面一览 机构运动分析用户界面一览 机构运动分析下拉菜单 选项对话框 - World 选项对话框 – 显示 选项对话框 – 仿真 选项对话框－动画 常用的运动副类型 常用的运动副类型 常用的运动副类型 常用的运动副类型 常用的约束类型 常用的约束类型 常用的约束类型 约束映射 映射的约束 智能运动学生成器– 四连杆机构 连接定义 连接定义 – 组件 连接定义 – 定位 连接定义 - 方向 活塞练习 活塞模型联系 活塞模型联系 活塞模型联系 活塞模型联系 活塞模型联系 活塞模型联系 活塞模型联系 连接定义 – 运动 连接定义 – 使用步长函数的运动 连接定义 – 使用谐波函数的运动 连接定义 – 使用谐波函数的运动 连接定义 – 有数据点的运动 线性弹簧 线性阻尼 扭转弹簧 扭转阻尼 添加力 添加转矩 作用力/支反力（反作用力） 转矩/抵抗转矩 冲击力 冲击力 冲击力 在 SolidWorks绘制结果的高级操作 连接定义 – 摩擦 连接定义 – FEA（有限元分析） 接触 – 点和曲线 接触 – 曲线和曲线 (连续的) 接触 – 曲线和曲线 (间断的) 接触 – 曲线和曲线 (间断的) 接触 – 曲线和曲线 (间断的) 三维接触 三维接触 成对(耦合)运动 锥齿的练习 锥齿的练习 锥齿的练习 锥齿的练习 锥齿的练习 锥齿的练习 定义零件20Bevel5 和40 Bevel1 成对连接关系 (Joint 1 and Joint 3) 定义零件40 Bevel1和20Bevel4成对连接关系 (Joint 3 and Joint 2) 锥齿的练习 连接定义 – 使用表达式的运动 定义连接 – 检查函数的错误 连接定义 – 支持的函数列表 连接定义 – 支持的函数列表 连接定义 - Result Dependant Functions 连接定义 - Result Dependant Functions 连接定义 – 位移函数 位移函数 Translational displacement returns scalar portions of vector components (measurements are taken to a marker (A) from another (B), resolved in R’s CS), as shown in the example below. Rotational displacement returns angles associated with a particular rotation sequence. Syntax for translational displacement functions DM(I,J) DX, DY, DZ(I,J,R) 连接定义 – 速度函数 Definition of Velocity Functions Returns scalar portions of velocity vector components (translational or rotational). Syntax for translational velocity functions VM(I,J) (in the next exercise, you will me using the VM function) VR(I,J) * VX, VY, VZ(I,J,R,L) *The velocity function, VR, is used to define velocity along the line of sight, which is commonly used in making spring dampers. If the markers are separating: VR 0. If the markers are approaching: VR 0. 传送带的练习 Redundancies Redundant Constraints - Example 1 Redundant Constraints - Example 2 Redundant Constraints - Example 2 continued 分析结果输出接口 输出分析结果到FEA BE SURE TO USE THE PARAMETERS SPECIFIED ABOVE!! Results To find the following results after simulation, right click on