【毕业论文】基于服务体执行流模型的MiniOSEK操作系统设计与实现.docVIP

基于服务体/执行流模型的MiniOSEK操作系统设计与实现 王仁1, 2 李曦1, 2 陈香兰1, 2 ( 1. 中国科学技术大学 计算机科学与技术学院 安徽 合肥 230027; 2. 中国科学技术大学 苏州研究院 江苏 苏州 215123) 摘要： 关键词：Department of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China; 2.Suhou Institute for Advanced Study, University of Science and Technology of China, Suzhou 215123, China) Abstract To solve the problems existing in the OSEK operating systems, such as low real-time performance and efficiency, this thesis proposes a new OSEK operating system, namely, MiniOSEK, which is built on the servent/exe-flow model, and in accordance with the OSEK/VDX standard. The design idea of MiniOSEK is introduce message-driven idea into OSEK operating system. When a task needs to call an API function which conform OSEK OS standard, it just needs to send a message to this API function. In this way, the time required for context switch can be shortened and the real-time of the embedded system can be improved. Keywords servent/exe-flow model; OSEK/VDX standard; embedded operating system; message-driven; Application Programming Interface 引言 为了给汽车应用软件的开发提供统一接口，欧洲汽车工业界提出了OSEK/VDX规范体系[1]。其中OSEK是指1993年德国汽车工业界提出的“汽车电子的开放式系统及接口软件规范”(open system and corresponding interfaces for automotive electronics)，VDX指的是1994年在法国提出的“汽车分布式执行标准”(vehicle distributed executive)。 OSEK/VDX规范体系包含四个部分，即操作系统规范(OSEK OS)、通信规范(OSEK COM)、网络管理规范(OSEK NM)和OSEK实现语言(OSEK OIL)。 目前国内外关于OSEK操作系统[2]的研究主要是基于进程/线程模型的，如Metrowerks公司开发的OSEKturbo OS[3]、WindRiver公司开发的OSEKworks[4]、清华大学设计的OSEK车用嵌入式实时操作系统[5]、浙江大学设计的SmartOSEK操作系统[6]等。 基于进程/线程模型设计的操作系统，不管是宏内核的操作系统还是微内核的操作系统，都存在一些缺点，如线程之间的异步通信导致系统的实时性不高；频繁的上下文切换与现场保存降低了系统的效率等。 服务体/执行流模型[7,8]的结构示意图如图1所示。服务体/执行流模型由服务体和执行流两类机制组成，其中服务体指的是完成某一功能的代码和数据的集合；执行流是指CPU执行代码而形成的一条连续轨迹，执行流通过小端口进入服务体。系统中有一个核心服务体，用于引导执行流通过小端口进入服务体执行代码并提供一些基础服务。 图 1.1 服务体/执行流模型示意图[7] 服务体/执行流模型在实时性、可扩展性与可维护性等方面具有一定优势，故在该模型的基础上设计一个符合OSEK/VDX规范的嵌入式操作系统，即MiniOSEK，以解决现有OSEK操作系统在实时性、效率等方面的不足。 本文的组织如下：第2节介绍了基于服务体/执行流模型设计MiniOSEK操作系统的设计思想；第3节介绍了MiniOSEK关