FANUCOid数控车床电气柜设计与调试.doc

毕业设计说明书 课题名称： FANUC Oid 数控车床电气柜设计与调试 学生姓名 舒科杰 学 号 0902013324 二级学院（系） 电气电子工程学院 专 业 机电一体化 班 级 机电0933 指导教师 黄文广 许孔杨 起讫时间：2012年2月15日～2012年5月2日 摘 要 数控机床由普通机床发展而来，它集机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制和网络通信等技术于一体是一种高效率、高精密、能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备，并正逐步取代普通机床。数控机床的广泛的使用，给机械制造业的生产方式、产品结构和产业结构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。本设计主要对电气柜等设计。 关键词：数控车床；FANUC；电气柜设计 目 录 摘要 1 第1章 绪论 2 1.1 数控机床电气控制系统的发展 2 1.2 强电控制柜简介 3 1.3 电气控制系统设计的意义 4 第2章 电气柜的设计 5 2.1 电气柜柜体设计 5 2.2 元器件选型 8 2.3 电气控制柜组件的划分 13 2.4 抗干扰和接地对策 13 2.5 电气控制柜接线的注意事项 18 2.6 电气控制柜总体配置设计 18 第3章 调试 20 3.1 手动进给的调试 20 3.2 全闭环伺服系统的调试 20 3.3 系统综合调试 22 第4章 结论 23 参考文献 24 致谢 25 附录一：数控车床电气柜柜体图 26 附录二：数控车床布局说明 27 附录三：FANUC 数控系统设备电气图（另附页） 30 绪论 目前，数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术，成为国际间科技竞争的重点。数控技术的应用将机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术以及光电磁等多种学科技术融为一体，使制造业成为知识、技术密集的大学科范畴内的现代制造业，成为国民经济的基础工业。高速铣削加工在高速切削加工中扮演着最重要的角色,而高速所选用的主轴系统特性的优劣,又直接影响着高速铣削加工的质量0℃~45 ℃；在存贮或运输中。最好在-20 ℃~60 ℃之间。还有湿度通常小于等于75%，短期（一个月内）最好小于等于95%。当然，还要考虑振动、海拔高度等等其他因素。 （一）电柜的密封 电柜的密封需满足运输和使用的环境要求，设计电柜时必须有效防止灰尘、冷却液和有机溶液的进入，防止其对设备造成伤害。 1.密封装置 在空气入口处使用空气过滤器，控制气流以保证进入空气入口的灰尘量。换气风扇也应加过滤器处理。风扇要装在控制柜下面的要进风，上面或顶上的要出风，（热空气上升)，柜内装有变频器等大功率发热设备，那么柜上的风扇排气量要大于内部设备的总排气量 图2-1风扇或空气入口空气过滤器及护罩 2．电缆锁紧装置 电柜到机床的电缆接口设计需使用锁紧件，备用口需加孔堵满足密封条件： 使用电缆锁紧装置进行密封，可同时起到电缆的固定作用。另外，以下情况会导致间隙过大，而导致密封程度过低：(1)密封圈的单孔内穿进多根电缆者密封圈没有完全套在上或将密封圈割开套在电缆上的密封圈与电缆护套之间有其它包扎物者密封圈部分破损一个进线嘴内多个密封圈的大于引入电缆外径超过密封圈厚度电缆外径的0.7倍、密封圈内外径差电缆外经的0.3倍者。 图2-2电缆锁紧装置及孔堵图片 3．电柜门及操作站的密封处理 使用密封胶条或其他密封措施进行密封处理。如果电柜或操作站部分密封不够充分，灰尘就会不断穿过缝隙而附着在单元上，灰尘累积会引起绝缘效果的恶化。 图2-3柜门加密封胶条可防止灰尘累积 （二）电柜温升设计 1.设计电柜时，需保证电柜内的温度上升时柜内和柜外的温度差不超过10摄氏度。 2.一个封闭的电柜必须安装风扇（或空调等换气冷却装置）以保证内部空气的循环。 风扇需作调整设计以保证空气以0.5m/sec的速度流过每一个安装单元的表面，但不能直吹，如果空气由风扇直接吹向单元，灰尘会很容易附着，容易引起单元的故障，缩短元件使用寿命。热交换器的排风尽量保证能够直接作用到伺服或用电设备。 3.冷风机和空调的安装使用 有两种安装方式，顶装与侧装。顶装的优势在于热空气往上，机柜底部应开通风口，形成自下而上的空气流动，这样在电器元件表面不容易形成热点和局部的热导效应。冷风机主要以给排风为主，即向柜外抽风式。当风机无法达到机柜内降温的要求时，可选装机柜