毕业设计（论文）：双闭环直流电机调速系统设计.doc

运动控制系统课程设计  PAGE 1 运动控制系统课程设计 专 业： 自动化 设计题目：双闭环直流电机调速系统设计 班级：自动化0843学生姓名：杨磊学号：10 指导教师： 方健 分院院长： 许建平 教研室主任： 方健 电气工程学院 一、课程设计任务书 1.设计参数 直流他励电动机：功率Pe＝1.1KW，额定电流Ie=6.7A，磁极对数P=1，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=2.34Ω,主电路总电阻R＝7Ω，L∑＝246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和)，Ks=58.4，机电时间常数Tm=116.2ms，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值，速度给定最大值 2.设计内容 1）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2） 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。 3）驱动控制电路的选型设计。 4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5） 绘制V—M双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 3.设计要求： 1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（ SKIPIF 1 0 ），系统在工作范围内能稳定工作。 2）系统静特性良好，无静差（静差率 SKIPIF 1 0 ）。 3）动态性能指标：转速超调量 SKIPIF 1 0 ，电流超调量 SKIPIF 1 0 ，动态最大转速降 SKIPIF 1 0 ，调速系统的过渡过程时间（调节时间） SKIPIF 1 0 。 4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5)调速系统中设置有过电压、过电流保护，并且有制动措施。 6)主电路采用三项全控桥。 4. 课程设计报告要求 1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 2）、报告应包括以下内容： A、系统各环节选型 主回路方案确定。 控制回路选择 主要电气设备的计算和选择 系统参数计算 B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等； C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等； D、设计中参考文献列表； E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。 5. 参考资料 [1] 朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M].北京：机械工业出版社，1994. [2] 王兆安，黄俊.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2006. [3] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M],第三版. 北京:机械工业出版社, 2007年6月． [4] 孔凡才．晶闸管直流调速系统［M］．北京:北京科技出版社，1985． [5] 段文泽，童明倜.电气传动控制系统及其工程设计［M］.四川：重庆大学出版社,1989.10. [6] 运动控制系统课程设计指导书. 6. 设计进度（2011年11月29日至12月10日） 时 间设计内容11月29日布置设计任务、查阅资料11月30日-12月2日方案论证及总体设计12月3日-12月9日系统调试及整理课程设计报告12月10日课程设计答辩 二、评语及成绩 评分项目评分标准量化 分数1.独立分析与解决问题的能力很强较强一般不具有102. 课程设计的答辩情况有见解回答准确回答正确基本正确有错误253. 课程设计论文及插图的规范程度规范整洁正确杂乱有错误254.工具软件的使用熟练使用会使用需要学习105.辅导答疑积极认真应付消极106.设计态度积极认真应付消极107.出勤全勤缺勤次数10附加评语量化总分目录 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc200168322 前言  PAGEREF _Toc200168322 \h 1  HYPERLINK \l _Toc200168323 第一章 绪 论  PAGEREF _Toc200168323 \