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运动控制系统课程设计
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运动控制系统课程设计
专 业: 自动化
设计题目:双闭环直流电机调速系统设计
班级:自动化0843学生姓名:杨磊学号:10
指导教师: 方健
分院院长: 许建平
教研室主任: 方健
电气工程学院
一、课程设计任务书
1.设计参数
直流他励电动机:功率Pe=1.1KW,额定电流Ie=6.7A,磁极对数P=1,ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=2.34Ω,主电路总电阻R=7Ω,L∑=246.25Mh(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),Ks=58.4,机电时间常数Tm=116.2ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s,过载倍数λ=1.5,电流给定最大值,速度给定最大值
2.设计内容
1)根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图。
2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。
3)驱动控制电路的选型设计。
4)动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求。
5) 绘制V—M双闭环直流不可逆调速系统电器原理图,并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。
3.设计要求:
1)该调速系统能进行平滑地速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽地转速调速范围( SKIPIF 1 0 ),系统在工作范围内能稳定工作。
2)系统静特性良好,无静差(静差率 SKIPIF 1 0 )。
3)动态性能指标:转速超调量 SKIPIF 1 0 ,电流超调量 SKIPIF 1 0 ,动态最大转速降 SKIPIF 1 0 ,调速系统的过渡过程时间(调节时间) SKIPIF 1 0 。
4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。
5)调速系统中设置有过电压、过电流保护,并且有制动措施。
6)主电路采用三项全控桥。
4. 课程设计报告要求
1)、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。
2)、报告应包括以下内容:
A、系统各环节选型
主回路方案确定。
控制回路选择
主要电气设备的计算和选择
系统参数计算
B、系统调试过程介绍,在调试过程中出现的问题,解决办法等;
C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会,以及对该课程设计的意见、建议等;
D、设计中参考文献列表;
E、报告使用B5纸打印,全文不少于2000字。
5. 参考资料
[1] 朱仁初,万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M].北京:机械工业出版社,1994.
[2] 王兆安,黄俊.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社,2006.
[3] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M],第三版. 北京:机械工业出版社, 2007年6月.
[4] 孔凡才.晶闸管直流调速系统[M].北京:北京科技出版社,1985.
[5] 段文泽,童明倜.电气传动控制系统及其工程设计[M].四川:重庆大学出版社,1989.10.
[6] 运动控制系统课程设计指导书.
6. 设计进度(2011年11月29日至12月10日)
时 间设计内容11月29日布置设计任务、查阅资料11月30日-12月2日方案论证及总体设计12月3日-12月9日系统调试及整理课程设计报告12月10日课程设计答辩
二、评语及成绩
评分项目评分标准量化
分数1.独立分析与解决问题的能力很强较强一般不具有102. 课程设计的答辩情况有见解回答准确回答正确基本正确有错误253. 课程设计论文及插图的规范程度规范整洁正确杂乱有错误254.工具软件的使用熟练使用会使用需要学习105.辅导答疑积极认真应付消极106.设计态度积极认真应付消极107.出勤全勤缺勤次数10附加评语量化总分目录
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc200168322 前言 PAGEREF _Toc200168322 \h 1
HYPERLINK \l _Toc200168323 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc200168323 \
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