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第六讲 PLC的基本指令 教学目标 1、 掌握利用可编程序控制器来实现电动机的Y/Δ起动控制的程序编写 2、 熟悉基本指令的使用规律及其应用 案例 由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。 一、异步电动机Y/△降压起动控制电路 异步电动机Y/△降压起动控制电路 工作过程分析如下 二、可编程控制器的硬件连接 本模块所需的硬件及输入 /输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1 为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2 为△形运行接触器，KM3为Y形起动接触器。 三、软件设计 四、知识点扩展 取脉冲指令LDP、LDF 与脉冲指令ANDP、ANDF 或脉冲指令ORP、ORF 多重输出指令MPS、MRD、MPP 主控及主控复位指令MC、MCR 取脉冲指令LDP、LDF LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期 LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 与脉冲指令ANDP、ANDF ANDP与脉冲上升沿 ANDF与脉冲下降沿 或脉冲指令ORP、ORF ORP或脉冲上升沿 ORF或脉冲下降沿 多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS，进栈指令 MRD, 读栈指令 MPP，出栈指令 这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。 多重输出指令MPS、MRD、MPP 主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公用串联接点的连接 MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题 主控及主控复位指令MC、MCR * *
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