基于单片机的超声波测距系统设计.doc

!#W%  九 江 职 业 技 术 学 院 学 报 （邹晓娥：基于单片机的超声波测距系统设计） 基于单片机的超声波测距系统设计 邹晓娥，李良仁 （九江职业技术学院电气工程系，江西九江 %%!(） !-  摘  要：利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法，本文介绍单片机控制的超声波测距系 统的原理，给出系统的硬件构成和软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿修正。此 系统具有易控制、工作可靠，测量精度高的优点。 关键词：单片机；超声波；测距；补偿 中图分类号：)*’+ 文献标识码：, 文章编号：’$’-!!（!#）%$!-$! !$’()*,-#’$./-0!$+-.1-#2,%34#56-#7’89$:8’5:2+, ./0124$5 676289$:8 （;2894?3283B )5?C8?3 D4A95，;289，;389E，%%!(） ;#,-.：7’5G?25@4I53:@C5JF38?5K2C4@?48@? LMF89@348?K3H5N)C5O3O52@4J?5 @C5K4:P89O:8?O54@C5FMF5I?48@4AJLM?CO?4IO@: @C5C3JK35?4IO4858@38JF4@K35$?48@4AJ O:4?5F，38J@C5@IO53: ?4IO58F@483I58JI58@28J 3O:4?5F89N7’O:4H5J@C5FMF5I253M@ 4O535 K2C:A3LA@M38JC9CI53:89O:?F48N =4’,7#：DCO?4IO@:，0A:F48?K3H5，Q2@8?5I53:I58@，D4IO58F@48  引言 超声波在工业生产、医疗技术、日常生活中的应用越来 越多。超声波在介质中传播时在不同界面上具有反射的特 性，由于它有指向性强、方向性好、传播能量大、传播距离 较远等特点，所以常用于测量物体的距离、厚度、液位等。 其传播速度与介质的密度和弹性特性有关，它在空气中的传 播速度为%RI／F。超声波测距的方法有渡越时间法、频差 法、幅值法等，本文利用超声波特性、渡越时间法，以采用 S)+’D-单片机作为核心控制器件，应用 T434J#系列 超声波传感器、T434J#-系列超声波距离模块，实现超 声波非接触式测距。由于超声波在空气中传播速度会随介质 温度的升高而增大，影响测量精度，给出了修正方案。该系 统可广泛应用于位移和距离测量。 ! 超声波测距工作原理 超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传 播，到达测量目标或障碍物后反射回来，其所经历的时间与 超声波传播的路程的远近有关，测试传输时间可以得出距 收稿日期：!#$%$!# ：邹晓娥  离，只要从测量点某一时间发射超声波，并测量该声波返回 的时间即可实现测距。 假如 6（I）表示物体 之 间 的 距 离，测 得 的 时 间 为 ) （F），传播速度为 （I／F）表示，则有以下关系式： !U#／!（I） 但传播速度会随环境温度变化而变化。在空气中的传播 速度，若以@（V）表示环境温度，则传播速度为 #U%%W-XW#$（I／F） 气 温 为 -V 的 音 速 为 %RW-I／F，!-V 的 时 候 为 %R#W-I／F，测试距离约有!Y的误差。测量时按上式对超声 波传播速度加以修正，以减小误差。 系统构成 系统构成框图如下图所示。该超声波测距系统由Z58[ FD4IO公司生产的 T434J#系列超声波传感器、T434J #-系列超声波距离模块和 S)+’D-单片机构成。T434J #超声波传感器是集发射和接收一体的传感器，发射频率 为R’WR%.，发射角度为 % 度。超声波传感器有一定惯 九 江 职 业 技 术 学 院 学 报  :..,1! :, =)( =*AB#(*(’D 5E#F#( 7’AE  性，发送结束后有一定余振，这种余振扰乱了系统捕捉返回 信号，造成超声波传感器的测量范围受到限制，最近可测量 !#$。当接收回波时，%(+,-..内部有一个调谐电路， 使得只有/01/!2 信号才能通过，其他频率信号则被过滤， 内部集成了放大器，对返回微弱超声波信号加以放大。 图3 系统硬件构成框图 单片机 45607-3用来对 %(+,..系列超声波传感器 和 %(+,-..系列超声波距离模块的控制，单片机通过 %31.引脚来控制超声波的发 送，然 后 单 片 机 不 停 的 检 测 895.引脚，当895.引脚电平由高电平变为低电平时就认 为超声已返回，计数器所计的数据就是超声波所经历的时 间，通过换算可计算出超声波和障碍物之间的距离，由单片  ! 系统软件设计 系统程序流程如图:所示，单片机 45607-3先把 %31. 置.，启动超声波传感器发射超声波，并启动内部定时器 5.