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基于模糊控制的交通灯设计 指导老师:谢珩 姓名:李保坤 学号 本课题的提出及意义 随着城市机动车辆的不断增加,十字路口车辆堵塞现象越来越严重,大部分城市仍然采用的定时控制十字路口的控制方法显然不再适用,所以新型的实时控制的交通系统应运而生,模糊控制理论在交通系统中得到了应用。 本课题的研究内容 能交通系统(ITS,intelligent transport system)是指人们将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个运输体系中,从而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输综合管理系统。实施智能交通系统工程不仅能够提高交通的效益与效率,增强交通安全性,而且有利于合理利用土地与能源,甚至对于国民经济的持续发展与社会经济效益的全面提高都是至关重要的 原理框图 框图 模糊控制器的基本原理 原理 主程序流程图 如右图 车流量监测流程图 流量监测 仿真代码生成 源代码生成 原理图 仿真图 1 仿真图 2 结论展望 本设计在总结交通警察经验的基础上,通过传感器对车流信息的检测,并对检测信息模糊化、模糊推理再清晰化后来控制十字路口红绿灯的信号配时。实现了对十字路口的模糊控制,从而达到了实时控制交通路口的目的。 致谢 在这里我感谢我的指导老师。本课题从选题、开题到设计论文,直至完成设计,一直得到老师的悉心指导和帮助。另外感谢那些帮助过我的同学,是老师和同学的帮助使我更好的完成了毕业设计。谢谢你们 仿真图 * 保护现场 开始 EI1中断服务程序 EI2中断服务程序 EI1=1? EI2=1? EI3=1? EI4=1? EI3中断服务程序 EI4中断服务程序 恢复现场 结束 N Y Y Y Y N N *
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