选题表基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动.doc

南 京 理 工 大 学 本科生毕业设计（论文）选题、审题表 学院（系） 电子工程学院 指导 教师 姓 名 系（教研室） 电子工程系（电子信息） 专业技术职 务 副教授 课题名称 基于单片机的智能小车——无线遥控电机驱动 适用专业 电子工程 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D √ √ 课题简介 本课题来自自动控制、玩具市场的需求。本课题来自自动控制、玩具市场的需求。以AT89S51为控制核心，传感器检测接受的情况，控制电动小车的自动循迹、自动避障，并可以无线遥控，具有综合理论价值。路线采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处理。采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁 专业负责人(签名)： 年 月 日 注：本课题由 同学选定，学号： 注：1．该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用； 2．有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√”； 3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档 填 表 说 明 1．该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。 2．“课题性质”一栏： A．产品设计； B．工程技术研究； C．软件开发； D．研究论文或调研报告 E．其它。 3．“课题来源”一栏： A．自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题； B．企、事业单位委托课题； C．校、院（系）级基金课题； D．自拟课题。 4．“课题简介”一栏： 主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。  南 京 理 工 大 学 毕业设计（论文）任务书 教学点： 扬州市职业大学 专 业： 电子工程 学 生 姓 名： 学 号： 1049 设计(论文)题目： 基于单片机的智能小车 ——无线遥控电机驱动 起 迄 日 期: 2010年12月20日~ 2011年5月20日 设计(论文)地点: 南京理工大学 指 导 教 师: 专业负责人: 发任务书日期: 2010年12月20日 任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“教学点”应写清教学点名称，如：“南京理工大学继续教育学院鼓楼夜大点”，“专业”同时写清层次和学习形式，如：“”工商管理（专升本夜大）。学生的“学号”要写全号； 5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本课题综合应用传感器、单片机控制的多种知识，采用AT89S51单片机为检测和控制的核心，以红外反射式光电传感器TCRT5000自动检测地面黑线，识别路线；判断并自动躲避障碍，选择正确行进路线；同时可以通过无线遥控实现停止、后退和转向行驶。路线采用红外线管对路面信号采集，送到单片机系统处理。 2、毕业设计说明书应包括以下内容： （1）毕业设计题目名称、目的、用途、主要技术指标或技术要求； （2）阐述本课题国内外概况及存在的问题，本设计的指导思想； （3）总体方案的选择，包括课题分析，各种方案的论述比较，选定最佳方案的依据及实施的可能性； （4）方案的实体设计，包括各种功能电路，选择参数计算，元件选择，程序设计，系统方框图，电气原理图，程序流程框图，程序清单； （5）方案校验，包括使用的测试仪器的型号，实测记录分析或理论上的论证； （6）结论：包括对设计的评价，有何特点及尚存在的问