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系统辨识与自适应控制实验报告 实验目的 了解最小二乘算法的实现； 使用最小二乘法一次完成算法、递推最小二乘法以及广义最小二乘法对系统进行辨识。 实验内容 设单输入-单输出系统的差分方程为 y（k）=- 取真实值=[ 1.642 0.715 0.39 0.35] ，输入数据如下表所列。 k u(k) k u(k) k u(k) 1 1.147 11 -0.958 21 0.485 2 0.201 12 0.810 22 1.633 3 -0.787 13 -0.044 23 0.043 4 -1.589 14 0.947 24 1.326 5 -1.052 15 -1.474 25 1.706 6 0.866 16 -0.719 26 -0.340 7 1.152 17 -0.086 27 0.890 8 1.157 18 -1.099 28 1.144 9 0.626 19 1.450 29 1.177 10 0.433 20