【毕业论文】生产线智能传输系统机械手手腕解析.docVIP

毕 业 设 计 题目_生产线智能传输系统机械手手腕解析 姓 名： 学 号： 系（院）： 机电工程学院 班 级：D09机电二班 指导教师： 职 称： 助教 二O一二 年 五 月 三十 日 摘要 随着生活水平不断提高和发展，高强度，高危险和普通乏味的工作不在困扰这我们。然而对于机器人动作的灵敏度、精密度有了更高的要求。根据其所处的环境、机器人需要执行的任务和机器人所配备的传感器等。来进行选择。本论文讲解的各种常用的机械手手腕结构和基本原理，和在生产线中的实际应用，描述讨论了关节变量空间。主要分析了各方位的自由度的要求、实现方式以及驱动原件的分析与介绍，以实现理论与实践的结合目的。 关键词：工作环境；传感器；自由度；限位系统；坐标系。 ABSTRACT As living standards improve and development, high strength, high risk and ordinary dull job is not in trouble this us. However, to the sensitivity, precision robot action have higher requirements. Accordin