毕业设计：基于单片机的自动寻迹小车.doc

自动寻迹小车 摘要 AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。 关键词: AT89S52 红外线传感器 直流电机 Abstract AT89S52 SCM is a section 8 microcontroller, his usability and multi-functional received overwhelming support from users praise. Here introduces AT89S52 SCM is how to use electric car to realize the automatic tracing. This system to design the topic request, the purpose for AT89S52 SCM as control core, using electric car in front of the infrared sensor detects the trajectory path, pavement message to someone AT89S52 devices, react AT89S52 according to the information which can control the rotation control motor electric car according to the road track road. The whole system circuit structure simple, reliable performance is high. The test results meet the requirements; the paper introduces the hardware design method and the analysis of the testing result. This car the technique to be used mainly sensor effective application and the use of AT89S52 chip. There are many function can continue to expand, worth just step for study and research. Keywords: AT89S52, light electricity detector,direct-current motor 目录 摘要 I Abstract II 目录 III 前言 1 1 方案设计与论证 2 1.1电动小车模块 2 1.1.1转向和动力 2 1.1.2 电动机模块 3 1.1.3调速系统 3 1.1.4 电机驱动模块 4 1.2 控制模块 5 1.3 传感器模块 5 1.4 电源模块 6 2 硬件设计 7 2.1 主要元器件的介绍 7 2.1.1 电机驱动芯片L9110 7 2.1.2 AT89S52 9 2.1.3 红外线传感器 17 2.2 模块介绍 18 2.2.1车头传感器模块 18 2.2.2 电动小车模块 19 2.2.3 控制模块 19 2.3 整体方案 20 3 软件设计 22 3.1 程序设计 22 3.1.1 程序的模块化设计 22 3.1.2 部分程序设计 23 3.2 利用proteus 进行软件仿真 26 3.3 制作电路图和PCB板图 27 4总结 31 致谢 33 参考文献 34 附录1 C语言程序 35 附录2 电路图和PCB板图 39 附录3小车实物图 42 前言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计一款智能电动小车，智能电动小车应该具有自动寻找轨迹的功能。 根据题目的要求，本设计以AT89S52为控制核心，在现有电动小车的基础上，加装传感