毕业设计：基于单片机的超声波液位控制器设计.doc

基于单片机的液位控制器设计........................................... 26 4.1.2 主程序结构流程图 ......................................... 27 4.1.3 回波接收流程图 ........................................... 29 4.1.4 中断程序流程图 ........................................... 29 4.1.5 串行口通信流程图 ......................................... 30 4.1.6 DS18B20 流程图 ........................................... 31 4.2 软件程序调试 .............................................. 33 4.2.1 复位电路程序调试 ......................................... 33 4.2.2 发送和接收超声波程序调试 ................................. 34 4.2.3 显示程序调试 ............................................. 35 4.2.4 温度传感器程序调试 ....................................... 36 4.2.5 通讯子程序调试 ........................................... 38 4.3 本章小结 ................................................... 39 第五章 液位测量精度的提高和误差分析 .................... 40 5.1 提高液位测量精度的主要方法 ................................. 40 5.1.1 温度测量 ................................................. 40 5.1.2 算术平均滤波 ............................................. 45 5.2 误差分析 ................................................... 47 5.3 本章小结 ................................................... 48 总结.................................................... 49 绪论 1.1 课题背景 1.1.1 超声波液位仪的研究背景与内容 超声波液位仪作为一种典型的非接触测量仪器，在很多场合有广泛的应用，诸如工业自动控制，建筑工程测量和水面高度测量等方面。与激光测距、微波测 距等测量方法相比，由于超声波在空气中传播速度远远小于光线和无线电波，时 间测量精度的要求也远小于激光测距、微波测距等，因而超声波液位仪电路结构 简单，造价低廉，容易设计，且超声波在传播过程中不易受烟雾、空气能见度等 因素的影响，在各个场合均得到广泛应用。然而超声波液位仪在实际应用中也有 很多局限性会对测量数据的精确度造成一定的影响。诸如，环境温度、风速等， 使其无法达到要求。如何解决这些问题，提高超声波液位仪的精度，具有较大的 现实意义。 目前，市场上的超声波液位仪多数采用单片机作为对液位仪控制和运算的核 心，系统的硬件设计决定着测量结果的精度。本文在对超声波传播特性研究的基 础上，设计了基于单片机的超声波液位仪的硬件系统和软件系统，并对硬件和部 分软件分别进行了相关的调试。硬件设计的总体目标是力求在结构简单、成本合 理的前提下，尽量完善其功能。由于超声波液位仪需要测量十几米距离，因此， 针对超声波在传播时呈指数衰减的特性，我们采用了最大限度提高驱动能力、对 回波进行多级放大等措施，扩大了测量范围。本设计运用单片机系统控制超声波 的发射、接收、温度测量以及其它的各种功能。 在软件设计中，我们采用模块化程序设计思想，将软件主要分为超声波驱动 与数据处理模块。这有利于软件的调试和修改。因为对计算的精度要求较高，所 以本设计采用温度补偿和数字平均滤波的方法提高计算精度。另外，对设计过程 中发现和存在的一些问题〔从软、硬件两方面〕，分析了原因并提出了一些解决 的措施和改进的办法，为研制更加完善的超声波液位仪打下了基础。 1.1.2 超声