毕业设计 基于频率特性的典型系统校正设计及仿真研究.doc

PAGE  毕业设计（论文） 设计(论文)题目基于频率特性的典型系统校正设计及仿真研究 姓 名：于海参学 号：20078001363学 院：机电与信息工程学院专 业：自动化年 级07级指导教师：孙洁 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc294091382 摘 要  PAGEREF _Toc294091382 \h I  HYPERLINK \l _Toc294091383 Abstract  PAGEREF _Toc294091383 \h I  HYPERLINK \l _Toc294091386 一、 引言  PAGEREF _Toc294091386 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294091387 （一）研究背景及意义  PAGEREF _Toc294091387 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294091388 （二） MATLAB 应用前景  PAGEREF _Toc294091388 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294091389 二、 理论整理  PAGEREF _Toc294091389 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294091390 （一）频率特性  PAGEREF _Toc294091390 \h 1  HYPERLINK \l _Toc294091391 （三）系统设计与校正  PAGEREF _Toc294091391 \h 8  HYPERLINK \l _Toc294091392 三、控制系统建模  PAGEREF _Toc294091392 \h 11  HYPERLINK \l _Toc294091393 （一）控制系统模型的描述  PAGEREF _Toc294091393 \h 11  HYPERLINK \l _Toc294091394 （四)建模举例  PAGEREF _Toc294091394 \h 13  HYPERLINK \l _Toc294091395 四、 频率响应法校正  PAGEREF _Toc294091395 \h 16  HYPERLINK \l _Toc294091396 （一）串联超前校正  PAGEREF _Toc294091396 \h 17  HYPERLINK \l _Toc294091397 （二）串联迟后校正  PAGEREF _Toc294091397 \h 17  HYPERLINK \l _Toc294091398 （三）应用举例  PAGEREF _Toc294091398 \h 18  HYPERLINK \l _Toc294091399 五、总结  PAGEREF _Toc294091399 \h 31  HYPERLINK \l _Toc294091400 参考文献  PAGEREF _Toc294091400 \h 32  HYPERLINK \l _Toc294091401 谢 辞  PAGEREF _Toc294091401 \h 33  PAGE \* MERGEFORMATII PAGE \* MERGEFORMATI 摘 要 本文首先根据系统的物理机理建立相应的典型系统，对输入信号进行傅里叶变换，进而做出对应的乃奎斯特（Nyquist）图(极坐标图、幅相频率特性图)或伯德（Bode）图等，从而确定系统的传递函数，再根据系统的特点利用相应的校正方法（超前校正、滞后校正、滞后超前校正等）进行进一步分析，达到系统所要求的稳定精度。最后利用MATLAB编写程序仿真，在计算机上实现描写系统物理过程的数学模型，并在这个模型上对系统进行定量的研究和实验。 关 键 词 频率特性；系统设计；校正； MATLAB仿真； Abstract This paper first according to the systems physical mechanism typical system, establish corresponding to the input signal to Fourier transform, thus to make corresponding but quist (Nyquist) figure (polar figure, amplitude and