《基于AT89S52机器人小车红外导航的设计与制作》毕业设.docVIP

《基于AT89S52机器人小车红外导航的设计与制作》毕业设计任务书 根据机电一体化专业毕业设计大纲制订本任务书。 一、毕业设计的目的 训练学生结合生产实际的产品，综合运用机、电的相关知识，使学生对所学专业知识真正做到融会贯通，并熟悉生产实践，使学生能尽快适应工作。 二、毕业设计目标 1、 用AT89S52单片机处理器，利用红外传感器来控制机器人的行走路线按照不规定路线进行寻迹行走。 2、行走过程中不得偏离路线。 3、路线中有交叉路口。 4、走完所有路线要求时间尽量短。 三、毕业设计所需主要资料 1、完成毕业设计说明书的撰写 2、完成机器人小车的设计及程序的设计 四、毕业设计主要内容 1、 阅读相关资料完成方案总体设计 2、? 控制系统硬件电路设计? 软件流程图设计，程序编写 4、 电气原理图的绘制? 五、毕业设计成果要求 1、设计成果：包括毕业设计说明书、图纸 2、毕业设计说明书的要求： 毕业设计说明书的内容一般包括：课题背景及研究的意义、总体设计、详细设计、调试、总结等几个部分。 ①毕业设计说明书文字要通顺、层次清楚、工艺方案选择合理、选定的参数要有依据、计算正确、各种符号应注有文字说明、必要时列出计算数据表格； ②毕业设计说明书文字一般不少于2万字； ③说明书格式按系《毕业设计4、设计方案有原则性错误、未按规定时间完成设计、抄袭他人设计、不按设计要求或未完成全部设计内容、无故旷课二次及以上、缺勤时间达三分之一及以上者，不允许参加答辩，成绩定为不及格。 七、毕业设计时间安排 序号 内容 时间安排 备注 1 认真研究任务书，查找相关资料资料，理解设计内容 2011年11月 2 提出系统总体设计方案 2011年12月 3 进行系统的具体详细设计阶段，完成系统的硬件电路的设计，自己用面包板连接硬件电路 2012年1月-3月 4 根据硬件电路编写软件程序设计，进行调试。并且完成论文的编写工作 2012年4月-5月 毕业设计指导书 一、毕业设计准备工作 1、了解有关该课题的目前研究现状和发展趋势，提出自己的设计方法。 2、对本课题进行调查研究，使用有关资料和工具书；了解有关的技术方针、政策、掌握一般的设计程序和方法，学会编制技术文件。 3、要求学生通过毕业实践树立正确的设计思想，培养实事求是、严肃认真、扎扎实实地工作作风。 二、毕业设计内容、方法及步骤 1、毕业设计内容 实验板采用51单片机为主芯片，板上安装了数码管，发光二极管，按钮开关， RS232串行接口等。使用这块实验板可以进行流水灯、人机界面程序设计、音响、中断、计数器等基本编程练习，从而完成机器人小车的控制，还可以学习与PC机进行串行通讯等。 2、毕业设计方法 （1）分析本文工作（所用技术路线，系统设计） （2）选定开发平台（特殊的硬件平台，开发语言/开发工具） （3）根据设计结果，完成系统实现 （4）测试开发结果 3、毕业设计步骤 （1）．毕业综合实践的准备阶段 ①下达毕业综合实践任务书、确定设计任务 毕业综合实践任务在毕业综合实践一开始必须确定，按院里的统一要求及系、教研室的有关规定下达毕业综合实践任务书。 毕业综合实践任务书的主要内容： a毕业综合实践题目及起止日期 b设计任务及要求（学生应完成的任务、工作量、设计要求等） c设计工作程序及各阶段时间安排等。 ②毕业实习和调研 设计任务下达后，学生要了解课题的内容，任务及要求；根据指导教师确定的任务及要求；结合设计任务与专业学习到有关工厂及科研单位进行实习和调研，要在熟悉课题任务的基础上，围绕课题收集有关中外资料、图纸、查阅有关文献及技术，或深入现场了解实际运行工作状况。 ③初步确定设计方案 学生根据毕业综合实践任务书、研究参考资料、实习实践、收集的资料及图样，经过全面考虑，确定毕业综合实践的初步方案。 当初步确定的设计方案得到指导老师的同意后才可正式进入毕业综合实践的设计阶段。 （2）．毕业综合实践的设计阶段 ①进一步收集阅读资料 主要阅读毕业实习及调研中收集到的资料、图纸等，还要结合课题或专业翻译外文资料。 ②确定设计方案 首先应拟出解决课题的几种方案（结构方案或工艺方案），并对方案进行分析、比较，提出其优缺点，实施的可能性等，最后确定出最佳方案，当需要做，定量分析时，要进行计算。 ③设计计算 根据主要设计参数及确定的方案，作总体布局。 ④绘制工程图 在草图设计的基础上绘制正式工程图。 ⑤编写设计计算说明书 编写设计计算说明书能训练学生编写（制）技术资料的能力，同时也能使设计深化，从理论上进一步提高。 设计计算说明书应包括下列内容： a内容摘要 应扼要叙述课题的内容、要求及设计的原理和方法。要求用仿宋体书写，字数300字左右。 b目录 写明标题及页次。 c绪言部分 主要阐明本设计的