PLC论文《皮带机传输系统》.doc

第1章 任务说明 皮带传输系统由三段构成，每段由一台三项异步电动机带动，两端各有一个装料机和一个卸料机； 控制要求： 三台电动机均采用Y-△降压启动，都采用能耗制动。 三台电动机连续工作时。顺序启动、逆序停车，整体可以正反向工作。 三段可以独立正反停工作。 任务： 画出继电接触器控制原理图。 画出PLC梯形图。 写出I/O分配表。 写出指令表 第2章 主电路介绍 根据设计要求，主电路如图1所示 图1 按照设计要求主电路分为三台电动机，分别为M1、M2、M3，电路接法均采用Y-△降压启动，采用能耗制动。现主要介绍M1的工作主电路。 星形-三角形启动： 凡是正常运行时定子绕组接成三角形的三项异步电动机，都可以采用星形-三角形减压启动的方法。启动时，定子绕组首先接成星形，启动电压为三角形直接启动电压的1/3,启动电流为三角形的直接启动电流的1/3。经一段延时后，待转速上升到接近额定转速时在接成三角形。M1主电路中，当正传启动时，KM1和KM3同时闭合，电动机1接入星形连接。当KM3断开同时KM4吸合时，电动机接入三角形状态。至此，Y-△降压启动完成。 能耗制动： 能耗制动是在电动机停止按钮切除三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生磁制动转动转矩而制动的。 接触器KM1为正转接触器常开主触点，由其实现电动机正转的控制。接触器KM2为反转继电器常开主触点，由其控制电动机的反转工作。接触器KM3控制电动机星形接法的接通与断开。接触器KM4控制电动机三角形接法的接通与断开。接触器KM5工作在能耗制动时电机定子所需的静止磁场的直流电输入。 当电机工作在正转状态时，则KM1和KM3主触点同时闭合，这是电机处于星形的接入状态。当接触器KM3闭合触点的断开和接触器KM4的常开触点接通同时动作时，电动机M1处于三角形的连接状态，此时电动机Y-△降压启动动作完成，进入正常运转状态。如果触点KM1、KM2、KM4断开，触点KM3、KM5接通时，电动机进入能耗制动状态，使电动机在短时间内迅速停车。 M2、M3电机主电路的接法和功能和M1电机的主电路的接法和功能相似，在此不多做介绍。 第3章 皮带运输机传输系统电器接线图的设计 外部操作箱示意图 3.1 元件明细表： SB1 M1手动停止 KM1 M1正转 KA4 M3反转辅助 KA4 SB2 M1正传启动 KM2 M1反转 KA5 M2反转辅助 KA5 SB3 M1反转启动 KM3 M1星形连接 KA6 M1反转辅助 KA6 SB4 M2手动停止 KM4 M1三角形连接 SB5 M2正传启动 KM5 M1能耗制动 KT1 M1 Y-△启动定时 K5 SB6 M2反转启动 KM6 M2正转 KT2 M1能耗制动定时 K2 SB7 M3手动停止 KM7 M2反转 KT3 M2 Y-△启动定时 K5 SB8 M3正传启动 KM8 M2星形连接 KT4 M2能耗制动定时 K2 SB9 M3反转启动 KM9 M2三角形连接 KT5 M3 Y-△启动定时 K5 SB10 自动运行停止按钮 KM10 M2能耗制动 KT6 M3能耗制动定时 K2 SB11 正向自动顺序启动 KM11 M3正转 KT7 启动M2正传辅助 K6 SB12 反向顺序停止 KM12 M3反转 KT8 启动M3正转辅助 K6 SB13 反向自动顺序启动 KM13 M3星形连接 KT9 停止M2正转辅助 K4 SB14 正向顺序停止 KM14 M3三角形连接 KT10 停止M1正传辅助 K4 FR 热继电器 KM15 M3能耗制动 KT11 启动M2反转辅助 K6 KA1 M1正传辅助 KT12 启动M1反转辅助 K6 KA2 M2正传辅助 KT13 停止M2反转辅助 K4 KA3 M3正传辅助 KT14 停止M3反传辅助 K4 3.2 根据控制要求，控制电路的设计如下图所示 请联控制电路的设计分为皮带机的独立控制和自动控制，其中自动控制是在独立运行的基础之上实现电动机的总体控制要求。皮带机的独立工作采用人工手动控制每个皮带机的正停反工作。每个皮带机的控制线路基本相同，在此只对第一组皮带机的控制回路作介绍，皮带机的M1电机控制电路如图2所示； 图2 3.3 皮带机的独立工作控制 1）正转启动的控制。如图3所示；当按下启动按钮SB2，线圈KM1通电并自锁，接触器KM1主电路接通。接触器KM3、时间继电器KT1也同时得电使M1电机星形启动接通，接触器KM3主电路接通，同时通电延时时间继电器计时5秒倒计时开始。当时间继电器KT1定时时间5秒到时，其常闭触点断开，线圈KM3断开。常开触点吸合，接触器KM4线圈接通并且自