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电梯控制模型硬件设计 摘要：本设计是利用电梯控制模型的教学实验仪器模拟电梯，以电梯的运动作为设计重点。本电梯控制模型是采用Cygnal MCS51单片机作为核心器件，实现对电梯模拟轿厢的自动控制。该系统控制过程是利用红外脉冲测速的方法, 采用H型脉冲宽度调制电路对电机驱动调速，实现转速和方向的控制；轿厢测重用一片电阻应变片吊拉方式，保证承受能力； LED与LCD同时多变量显示及超重报警、语音提示。系统能够响应楼层呼叫、准确到位、自动记录、显示楼层编号及运行时间。轿厢模型能够显示并存储物体重量，可以预置额定负荷，可发超重报警信号，厢内能够表示乘客欲达到的层数按钮，可按电梯模型运行规则做相应的运动。 关键词：CygnalMCS51 脉冲宽度调制 电阻应变片 Hardware Design of Elevator Control Model ABSTRACT: In this paper, the elevator control model adopts Cygnal MCS51 single chip as the chief part to realize the automatic mechanical action of the simulate elevator car. The systemic controlling process makes use of the infrared to measure the speed, and transmits the signal to a single chip. The electrical machine drives adopts the pulse width modulation electro circuit which can simply realize the controlling of turning speed and direction. The elevator car assures the bearing ability with the way of hanging a resistor. The LED and LCD can variably display and phonically report with the alarm system. The system can respond to the floor calling signal and record the number of floor and the running time accurately and automatically. The model of elevator car can show the weight of the object in it, prearrange a limit weight, and send out the signal of overweight. The floor number button inside the car can also drive the car commendably. Keywords: CygnalMCS51; Pulse width modulation; Strain resistor 目 录 前言 1 一 电梯的发展趋势及选题背景 2 1 电梯的发展趋势 2 2 选题背景 3 二 系统设计与方案论证 5 1 系统整体设计与方案论证 5 2 单片机控制模块设计与方案论证 6 3 电机驱动调速模块设计与方案论证 6 4 轿厢称重模块设计与方案论证 8 5 液晶显示模块设计与方案论证 8 6 键盘输入模块设计与方案论证 9 三 系统的原理概述 10 1 电机转速测控部分的工作原理 10 2 轿厢称重部分工作原理 13 四 系统硬件设计 16 1 单片机核心设计 16 2 直流电机驱动电路的设计 18 3 键盘显示电路的设计 20 4 电源部分的设计 23 5 超重报警及语音提示电路的设计 24 五 系统软件设计 26 1 程序总框架流程图 26 2 轿厢称重流程图 28 六 系统调试 29 1 用户样机硬件调试 29 2 用户样机软件的设计、调试 30 总结 32 致谢 33 参考文献 34 前 言 随着高层建筑的兴建，电梯作为一种垂直运输载人交通工具，近几年得到迅速发展。控制对象（被控设备）的结构越来越复杂，实现的功能也越来越多。安全可靠、运行平稳、停靠准确、乘坐舒适是电梯的主要性能目标。 在现代工业自动化领域中，已大量采用微机PLC和单片机的控制。本次电梯控制模型的设计，它通过电梯控制模型教学实验仪器模拟实际电梯，以电梯的运动为设计重点。此系统作为