超声波测距模块+程序.docVIP

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2017-09-25 发布于广东
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超声波测距模块+程序.doc

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发射电路接收电路显示程序 /***********************************************************************************************************/ //hc-sr04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振：11。0592 //程序 QQ： 517535000 //taobao店铺： //接线：模块TRIG接 P0.2 ECH0 接P0.1 //数码管：共阳数码管P1接数据口,P2.5 P2.4 P2.3接选通数码管 /***********************************************************************************************************/ #include AT89x51.H //器件配置文件 #include intrins.h #define RX P0_1 #define TX P0_2 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; bit flag =0; unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/}; unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7}; unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}; /********************************************************/ void Display(void) //扫描数码管 { if(posit==0) {P1=(discode[disbuff[posit]])0x7f;} else {P1=discode[disbuff[posit]];} P2=positon[posit]; if(++posit=3) posit=0; } /********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; //算出来是CM if((S=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-” { flag=0; disbuff[0]=10; //“-” disbuff[1]=10; //“-” disbuff[2]=10; //“-” } else { disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10 %10; } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } /********************************************************/ void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TH1=0xf8; TL1=0x30; Display(); timer++; if(timer=400) { timer=0; TX=1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();