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目录
绪论 1
1 液压支架概述 2
1.1液压支架的组成及工作原理 2
1.1.1 液压支架的组成 2
1.1.2 液压支架的工作原理 5
1.5液压支架的研究与发展趋势
1.2 液压支架的类型和结构 6
1.2.1 支撑式支架 8
1.2.2 掩护式支架 8
1.2.3 支撑掩护式支架 9
1.2.4 特种支架 10
1.3 液压支架的支护方式
1.4液压支架的选型 23
2.1 采煤工作面顶板组成及其分类 23
3.1.1 顶板组成 23
3.1.2 顶板稳定性特征及分类 23
2.2 支架架型选择 23
3.2.1 液压支架选型准则 25
3.2.2 围岩可控性分组 26
3.2.3 液压支架型选择 26
2.3 支架参数确定 28
3.3.1 支架高度 28
3.3.2 支护强度和工作阻力 29
3.3.3 中心距和宽度 29
3.3.4 初撑力 30
3.3.5 移架力和推溜力 30
3.3.6 梁端距和顶梁长度 30
2.4 支架受力分析 30
3.4.1 四柱支撑掩护式支架受力分析 31
2.5 支架结构选择 32
3.5.1 顶梁 32
3.5.2 侧护板 32
3.5.3 底座 33
3.5.4 推移装置 33
3 液压支架液压系统设计 34
3.1 支架液压系统的特点 34
4.1.1 液压系统特点 34
4.1.2 液压支架传动系统基本要求 35
3.2 液压系统拟定 35
4.2.1 立柱系统 35
4.2.2 千斤顶系统 36
3.3 液压系统的计算 37
4.3.1 液压损失的计算 37
4.3.2 支架移架速度的计算 38
13
参考文献 76
致谢 77
绪论
21 世纪是以网络信息为代表高科技迅猛发展的新时期,也是是煤矿以高效集约化生产为特征的新时期,,,,,,,70 多个电液自动化控制工作面。工作面的技术设备又正在以迅猛之势向前发展。我们不能依赖老实进口,1.1液压支架的组成及工作原理
1.1.1液压支架的组成
液压支架由以下六个主要部分组成:
顶梁、底座、立柱、掩护梁、活动侧护板、推移机构、操纵控制系统
图1—1 支架组成结构
1、2互帮装置 3前梁 4顶梁 5、6立柱 7掩护梁
8后连杆 9前连杆 10底座 11推移装置
一、顶梁
用途:
1、用于支撑维护控顶区的顶板;
2、承受顶板的压力;
3、.将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。
要求:
1、顶梁应有足够的强度,即使在接触应力分布不均匀的情况下也不致被压坏;
2、
3、顶梁对顶板的覆盖率高;
4、顶梁能适应顶板的起伏变化。
二.底座
用途:
1、为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础;
2、与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构;
3、将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。
要求:
1、底座应有足够的强度和刚度;
2、底座对底板的起伏变化适应性好;
3、底座与底板的接触面积大,以减小底座对底板的接触比压,避免支架陷入底板;
4、底座应有足够的地方来安设立柱、推移装置以及液压控制装置;
5、底座要能把落入支架内的碎矸排弃到老塘中。
用途:
1、支撑顶梁,承受载荷的作用;
2、调节支架的高度,使支架的高度满足工作面的要求;
3、立柱设置有大流量安全阀,以避免顶板冲击压力造成支架过载较大。
四.掩护梁
用途:
1.掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座;
2.掩护梁承受对支架的水平作用力及偏载扭矩;
3.掩护梁和顶梁(包括活动侧护板)一起 ,构成了支架完善的支撑和掩护体,完善了支架的掩护和挡矸能力。
五.活动侧护板
用途:
1、消除相邻支架掩护梁和顶梁之间的架间间隙,防止冒落的矸石进入支护空间;
2、作为支架移架过程中的导向板;
3、防止支架降落后倾倒;
4、调整支架的间距。
六.连杆
前后连杆是四连杆机构中重要的运动和承载部件,与掩护梁和底座的一部分共同组成四连杆机构,使支架能承受围岩载荷、水平作用力和保持稳定。
其四连杆机构的作用:
1、通过四连杆机构,使支架顶梁端点的运动轨迹呈近似双纽线,从而使用使支架前端头离煤距离大大减小,提高了管理顶板性能;
2、能承受较大的水平力。
七.操纵控制系统
液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成,采用不同的操纵阀以实现升柱、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸(立柱和千斤顶)种类、数量很多,但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。
对于液压支架的操纵控制系统传动装置,应具有以下基本要求:采用结构比较简单,设备外形尺寸小,能远距离的传送大的能量;能承受较大载荷;没有复杂的传动机构;在爆炸危险和含尘的空气里保证安全工作;动作迅速;操作调节简单;过载及损坏保护简单。
容积
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