《二级减速器展开式课程设计》.doc

精 密 机 械程 设 计 2011 年 3 月 13 日 目 录 一、设计任务书……………………………………….…………….…..3 二、传动方案的比较和拟定………………………………………...….3 三、装置的各级传动比分配 ..……………………………...………………4 四、各轴的转速、功率、转矩 …..………….…………..….......…….4 五、电动机的选择 …………..………………….……...……….……..6 六、齿轮的选材、设计计算及校核……….……….………..…….6 七、各段轴的设计计算及校核 ………………………………………...........……..13 八、滚动轴承的选择计算及寿命校核 ……………………….….………….......22 九、联轴器的选择及校核 …………………………………….…….………...23 十、键的选择与校核…………………………………….…….……..24 十一、箱体的尺寸设计及计算…………………………………………………..27 十二、尺寸公差设计…………………………………………………28 十三、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂及密封件的选择 ………...…..32 十四、参考文献 …………………………………….…………….…...34 .一、设计任务书 （一）、设计课题： 二级圆柱直齿轮减速器的设计 （二）、技术指标： 减速器输出功率:　1.95、2.66、3.54kw。 减速器的输入轴转速:　940r/min或960r/min。 总传动比: i=10。 使用寿命10年，每年工作250 天，每天工作8小时。 双向传动（传动无空回），载荷基本稳定，常温下工作。 二、传动方案的比较和拟定 （一）、拟定设计方案： 1.展开式 特点：输入输出轴不在同一方向，结构简单，非对称分布，轴向尺寸小，径向尺寸大。 2.同轴式 特点：输入输出轴在同一方向，轴向尺寸大，径向尺寸小，中间轴较长，刚度较差。 （二）、选择设计方案： 根据老师分组要求，选择展开式方案。简图如下： 其特点为：它具有固定的传动比，结构紧凑、机体封闭并有较大的刚度、传动可靠;展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 三、装置的各级传动比的分配 高速级的两齿轮分别为齿轮1和齿轮2，低速级的两齿轮分别是齿轮3和齿轮4。高速级的传动比为i12，低速级的传动比为i34。 总传动比i=10, i12=（1.3~1.5）i34 此处选择计算如下： i12=1.5i34 i12=√1.5=3.87 i34=2.58 四、各轴的转速、功率和转矩 （一）、各轴的转速n： 因为n1=960r/min n3=n1/i13=96r/min n2= n3* i34=256.32r/min （二）、各轴的功率P: 设输入轴的功率为P1，中间轴的功率为P2，输出轴的功率为P3。 已知工作机的功率为=2.66kw; 由P·；; 式中 ——联轴器效率（0.99） ——一对轴承效率（0.97） ——高速级齿轮传动效率（0.97） ——低速级齿轮传动效率（0.97） P——电机输出效率 →P——额定功率（应稍大于所需功率） 则可计算出P=3.13kw, =3.10kw, =2.91kw, =2.74kw （三）、各轴的转矩T: 转矩T及其分布为 =9550000 N 所以转矩 =30800 N =108000 N =273000 N 五、电动机的选择 由参考资料差得，选择电动机型号为Y132M1-6，其额定输出功率4Kw，同步转速为1000r/min，质量73kg。 六、齿轮的选材、设计计算及校核 （一）、齿轮材料的选择： 所有齿轮均取材料40Cr，小齿轮经表面淬火40~56HRC; 大齿轮经调制处理后 硬度为300HBW。 （二）齿轮的设计计算 确定许用接触应力： 由公式 ，为安全系数，对于正火、调质、表面淬火的齿轮取1.1，对于表面淬火、渗碳、氮化的齿轮取1.2。 表1 齿面接触极限应力 材料 热处理方法 齿面硬度 碳钢和合金钢 退火、正火、调质 ≤350HBW 2HBW+69 整体淬火 38~50HRC 18H