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基于 Pro/E 的 Carrousel 卷取机虚拟装配及运动仿真 基于 Pro/E 的 Carrousel 卷取机 虚拟装配及运动仿真 1焦时光 张 娜 （中冶京诚工程技术有限公司冶金设备研究与设计工程技术所，北京 100176） 摘 要 分析了 Carrousel 卷取机的结构特点、工作原理以及传动形式；并在此基础上，以 Pro/E 为平台，对 Carrousel 卷取机进行了实体建模、虚拟装配；最后对其进行了运动仿真和干涉分析 。本文应用传统的机械设计与现代 CAD 技术相结合的方法，为机械设计理论提供了新的思路。 关键词 Carrousel 卷取机 Pro/E 虚拟装配 运动仿真 Virtual Assembly and Motion Emulation of Carrousel Coiler Based on Pro/E Jiao Shiguang Zhang Na （Capital Engineering Research Incorporation Limited, Beijing, 100176 ） Abstract The operating principle of Carrousel coiler is analyzed as well as its structure and transmission feature. In addition, based on understanding the structure and parameters of Carrousel coiler adequately, the three-dimensional models are established with Pro/E. And these models are assembled to a whole body. The motion emulation is completed subsequently. Which, combining the CAD technique with traditional mechanical design, provides a new method. Key words Carrousel coiler, Pro/E, virtual assembly, motion emulation 1 引言 Carrousel 卷取机，又称双卷筒旋转式卷取机，是目前世界上最为先进的冷轧卷取机，应用于全连续的 冷轧生产线。该设备属于大型高速回转类机器，其内部驱动系统复杂（传动级数多，传动轴长，构造复杂）， 是一种设计和制造难度高的冶金机械设备。 目前全世界有能力制造这种卷取机的厂家很少。 Carrousel 卷取机以高效连续的方式卷取带钢。该机结构设计紧凑 ，节省设备安装空间。当其被用于改 造项目时，可将改造工作量降至最低，同时也适用于生产线入口段的开卷操作 。该设备在国外已得到广泛使 用。我国鞍钢和宝钢从国外整机引进双卷筒卷取机，其它厂家逐渐开始选择这种卷取机。 2 Carrousel 卷取机结构分析 Carrousel 卷取机布置在带钢导板台的后面，交替地用两套张力卷筒卷取带钢。它由双卷筒及其传动系 统、胀缩机构、共享的大转盘及其传动系统、外支撑和压力辊组成。卷取机结构示意图见图 1。 Carrousel 卷取机工作原理如下：当一个卷筒进行卷取时，另一个卷筒作卷取前的准备。在卸卷位置上 的带卷将达到预定卷径时，飞剪前的压送辊压下，助卷器升起抱紧助卷位置上的钢带卷。与此同时，设在卸 卷位置处的卷取机压辊压下，滚筒式飞剪启动剪断带材。然后卷筒开始卸卷，当卸卷小车进入卸卷位置并托 住带卷时，卷取机压辊抬起，活动支承退回，卷筒缩径机构动作使卷筒缩径 。以上动作结束后，卷取机推板 与卸卷小车同步运行，从卷筒上卸下带卷，并由卸卷小车将带卷送走。这时，卷取机推板缩回，卷筒胀径机