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挖掘机动臂优先功能失效的原因及维修
液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况,动臂
的起升速度是决定工作循环时间的主要因素,动臂起升速度越
快,循环时间就越短,机器的工作效率也就越高。为提高动臂的
起升速度,卡特彼勒界 OB 系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外
伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外,还通过电控方式在机
器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能,进一
步加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”
模式。“动臂优先”原理和实现的条件
挖掘机在进行装车或开沟作业时,动臂起升和斗杆内收一般
是同时进行的,由于动臂和斗杆都具有双泵合流功能,两泵会同
时向动臂缸和斗杆缸供油,在发动机功率允许的条件下,哪个动
作需要的油量多,就给它多供一些油;而在动臂快速起升时,发
动机接近满负荷,此时若想动臂起升更快一些,就不得不减少向
斗杆缸的供油量,即“动臂优先”工作模式。但“动臂优先”工作模
式,并不是动臂一直工作于“优先状态”,只是在需要动臂快速起
升时,才让动臂处于“优先状态” 。
“动臂优先”的液压原
当动臂起升时,来自动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控
制阀 2 动作,将上主泵的油导向动臂缸大腔;当先导油油压大于
2250kPa 时,动臂合流阀动,将下主泵的油也导向动臂缸大腔,
此时动臂缸处于双泵合流供油状态,使动臂快速上升。在控制系
统方面,按下“动臂优先”按钮,当动臂起升先导油油压大于
2646±196kPa 后,装于先导油管路上的动臂优先压力开关闭合,
电脑收到闭合的信号后,使精细控制电磁阀得电,使斗杆合流阀
的先导控制油路接通系统的回油路,此时斗杆合流阅处于中位。
这样,在动臂快速起升过程中即使内收斗杆,也能保证动臂快速
升起。
“动臂优先”功能失效的原因和排除方法
“动臂优先”功能失效的症状一般表现为动臂起升速度变慢,
而此时机器的其他动作尚属止常。由此表明液压系统中的公共部
分没有问题,故障原因可缩小在动臂缸的液压主系统、先导控制
部分以及“动臂优先” 的电控部分。
1.动臂缸液压主系统和先导控制部分
(1)动臂起升先导控制阀工作不良
不能将先导油准确地送到动臂控制阀与动臂合流阀。可通过
测量先导油路的油压断定;缓慢操作先导手柄时,先导挖掘阀的
输出油压应能连续地在 294—3727kPa 之间变化。如果不能,应
拆检动臂起升先导挖掘阀,检查其元件有无磨损、损坏或卡死,
并应检查计量弹簧是否符合要求。
(2 )动臂控制阀与其合流阀工作不良
检查阀芯运动有无发卡现象,阀芯、对中弹簧及固定件有无
问题,必要时进行修理、更换。
(3 )动臂缸内漏严重
可通过流量测试进行准确的诊断,或直接拆开缸检查,必要
时更换有关零件。
(4 )动臂缸油路压力安全阀有问题
用压力表测安全阀的调定压力值,如不在 36800±1470kPa
的范围内,应予以调整或更换。
(5 )动臂防降阀有问题
检查阅芯有无发卡、损坏现象,必要时进行修理或更换。
(6 )操作不当
如果在动臂快速起升的同时又快速收斗杆,此时斗杆控制先
导油会将动臂合流阀阀芯推向中立位置,从而使动臂缸处于单泵
供油状态。
2 .“动臂优先”的电控部分
(1)监控板有问题
按下监控板上的“动臂优先”按钮,确认“动臂优先”指示灯是
否已亮。如指示灯不亮或不能稳定,应更换监控板。
(2 )压力开关不能向电脑发出正确的信号
利用电脑可显示出部分开关元件工作状态的功能,从而对开
关进行检查,也可用万用表检查压力开关与电脑之间的线路是否
有短路或断路现象,以及开关本身有无问题,若有问题应予以排
除。如将万用表和压力表配合使用,就可对压力开关进行精确判
断,压力开关的闭合压力应为 2646±196kPa ,回复压力为
2156±196kPa 。
(3)精细控制电磁阀 9 动作不正常
①检查电磁阀电路。起动发动机,选择“动臂优先”工作模式,
动臂控制手柄处于中位时,电磁阀失电;将手柄拉到动臂全速起
升位置时,电磁闹得电。如果测试的结果相反,表明电脑有问题,
应更换电脑;如果始终没电,表明电磁闹与电脑之间的电路断路
或接地;如果始终有电,表明电路与电源短接。可采用万用表找
出短路或断路的原因,并予以排除。
②检查电磁阀。用压力表检查电磁阀的输出压力,即将斗杯
保持内收状态,全速起升动臂,此时电磁阀的输出油压
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