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第七章 空间解析几何与向量代数 向量是解决工程技术问题的重要工具，空间直角坐标系是研究向量和多元函数的基础。本章在建立了空间直角坐标系的基础上研究向量的概念、运算及其应用，并以向量为工具来讨论空间的直线和平面，最后介绍空间曲线的几种特殊的二次曲面。 §7.1 空间直角坐标系与向量的概念 在平面直角坐标系内，我们将平面上的任意点P与有序实数对建立起一一对应关系，由此将平面曲线与方程建立了一一对应关系。为建立空间图形与方程的联系，我们需要建立空间的点与有序数组间的一一对应关系，这种对应关系可以通过建立空间直角坐标系来实现。 一 空间直角坐标系 1 空间直角坐标系的建立 在空间，任取一点O,经过点O作三条相互垂直的直线，它们都以O为原点，一般具有相同的单位长度；分别取它们的正向，使它们成为三条数轴分别称为轴（横轴）、轴（纵轴）、轴（竖轴），统称为坐标轴。三个坐标轴正向一般构成右手系，即伸开右手，让拇指和四指垂直，当右手四指从轴正向以逆时针旋转90°角转向轴正向是，大拇指的指向就是轴的正向（如图7-1）。这样就构成了空间直角坐标系，点O称为坐标原点。 在空间直角坐标系中，任意两条坐标轴所确定的平面称为坐标面。例如：由轴、轴确定的坐标平面为平面，同理还有平面、平面。 三个坐标面把空间分为八个部分，每一部分叫做一个卦限，由上到下，按逆时针方向可分别用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ表示。 2 空间上点的坐标 设M为空间上一点，过点M分别作轴，轴，轴的垂线，垂足依次为P，Q ，R(如图7-2),这三点在轴、轴、轴上的坐标依次为，，，则空间上的一点M就唯一确定了一个有序数组；反之，若给定一组有序数组，，，且它们分别在轴，轴，轴上依次对应P，Q ，R 点，过P，Q ，R 分别作平面垂直于所在坐标轴，则这三个平面的交点就是有序数组所确定的唯一点M . 这样，空间一点就与一个有序数组之间建立了一一对应关系，有序数组称为点M的坐标，记为M。 ，，分别称为点M的横坐标，纵坐标和竖坐标。 显然，原点O的坐标为，坐标轴上的点至少有两个坐标为0，坐标面上的点至少有一个坐标为0.例如：在轴上的点均有；在平面上均有。 3 空间两点间的距离公式 设空间两点求它们之间的距离,则d== 特别地，点 到原点的距离d== 例1 求顶点为,,的三角形各边的长度。 解：由空间两点间的距离公式知： == == 7 == 二 向量概念及其线性运算 1.向量的概念 在自然科学和工程技术中经常遇到两类量：一类是只有大小的量。例如时间、质量、长度、面积等，这类量称为数量（或标量）；另一类是既有大小又有方向的量，如力、速度、加速度、位移等，这类量称为向量（或矢量）。 在数学上，常用有向线段表示向量，有向线段的长度为向量的大小，有向线段的方向为向量的方向，以A为起点，B为终点的有向线段可表示为向量,也可以用黑体小写字母，，表示（如图所示） 向量的大小称为向量的模，记作（或）；模为1的向量称为单位向量， 模为0的向量称为零向量，记作，规定其方向为任意的。 数学中，一般只关心向量的大小和方向，不关心其位置， 即若两个向量和的模相等，方向相同，则称这两个向量相等，记作=，也就是说，经过平行移动后能够完全复合的向量是相等的，我们称这样的向量为自由向量，本书所讨论的向量均为自由向量。 我们规定：一切零向量都相等。 2.向量的线性运算 （1） 向量的加法： 定义1 设已知两个向量，，以空间任意一点O为始点作=，=,以OA,OB为边作平行四边形OACB,则从始点到对角顶点的向量 为向量与的和向量。 这种求向量的方法称为向量加法的平行四边形法则。 求向量的和还有另一种方法，由于向量可以平移，从空间一点O引向量=，从的终点B引向量=，则=+，这种求向量和的方法称为向量加法的三角形法则。 三角形法则可以推广到任意有限个向量相加的情况。 向量加法运算律 交换律 +=+ 结合律 （+）+=+(+) (2)数乘向量 定义2 设是向量，为一实数，则与的乘积仍是一个向量，且 1） 2) 的方向 3） 当=0或=时，规定=. 数乘向量的运算律（） 交换律 = 结合律 == 分配律 =+ （ +）=+ 向量的加法及数乘向量统称为向量的线性运算. （3）向量的减法 定义3 若向量与，长度相等，方向相反，称为的负向量，记为 -，由向量与数乘向量知，-=（-） 引入负向量后，我们可以规定两向量的减法，即与的差规定为-=+（-） 向量的减法可按三角形法则进行，对已知向量、，从任意点O为始点，作=,=，则的终点B到的终点A的向量=- 向量的坐标表示 向径及其坐标表示 在空间直角坐标系中，起点在原点O,