第19章__智能传感器.pptVIP

引 言 　 智能传感器是美国宇航局(NASA) 在开发宇宙飞船的过程中产生的。宇宙飞船需要速度、加速度、位置和姿态等传感器,宇航员的生活环境需要温度、气压、空气成份和微量气体传感器,科学观测也要用大量的各种传感器。宇宙飞船观测到的各种数据是很庞大的,处理这些数据需要用超大型计算机。要不丢失数据,并降低成本,必须有能实现传感器与计算机一体化的灵巧传感器。因此实现数据处理由集中处理变为分散处理,避免使用超大型计算机，由此而产生了智能传感器。　 　 1.ST-3000系列智能压力传感器 2.固体图像传感器 目前，由于传感器智能化和集成化的要求，使得固体图像传感器有三维集成的发展趋势。例如，在同一硅片上，用超大规模集成电路工艺制作三维结构的智能传感器，下图为这种三维结构智能化传感器的一种形式。 右图为具有三层结构的三维集成智能图像传感器的结构图。它用以提取待测物体的轮廓图，它的第一层为光电转换面阵，由第一层输出的信号并行进入第二层电流型MOS模拟信号调理电路，输出的模拟信号再进入第三层，转换成二进制数并存储在存储器中，与第三层相连的是信号读出（放大）单元。信号读出单元的作用是通过地址译码读取存储器中的信号信息。 下图为多个智能图像传感器组成的图像识别系统。这个系统由光学透镜系统、多个智能图像传感器和一个主计算机组成。 下面以智能压力传感器的设计为例介绍一下智能传感器的设计思路。 * * 19.1 智能传感器的特点 19.2 智能传感器的实现 19.3 智能传感器的应用 19.4 智能传感器的设计思路 第19章 智能式传感器 现代信息技术的三大基础： 传感器技术：信息的采集 “感官” 通 信 技 术 ：信息的传输 “神经” 计算机技术：信息的处理 “大脑” 智能传感器(Intelligent sensor)是既有获取信息的功能又有信息处理的功能的系统，是传感器、计算机和通信技术的结合。 微传感器系统 多传感器数据融合技术 网络化智能传感器系统 蓝牙传感器系统 生物传感器系统 智能传感器的主要发展趋势： 目前智能传感器具有自补偿、自诊断、自学习、数据处理、存储记忆、双向通信、数字输出等功能，几乎包括了仪器仪表的全部功能。 与传统的传感器相比，智能传感器将传感器检测信息的功能与微处理器(CPU)的信息处理功能有机地结合在一起，从而具有一定的人工智能，它弥补了传统传感器性能的不足。它能充分利用微处理器进行数据分析和处理，并能对内部工作过程进行调节和控制，是采集数据最佳。 智能传感器就是一个最小的微机系统，其中作为控制核心的微处理器通常采用单片机，其基本结构框图如下： 与传统传感器相比，智能传感器有以下几个特点： （1）精度高 1.可通过自动校零去除零点； 2.与标准参考基准实时对比以自动进行整体系统标定； 3.自动进行整体系统的非线性等系统误差的校正； 4.通过对采集的大量数据的统计处理以消除偶然误差的影响等。 19.1 智能传感器的特点 （2）可靠性与高稳定性强 1.自动补偿因工作条件与环境参数发生变化所引起的系统特性的漂移，如温度变化而产生的零点和灵敏度漂移； 2.当被测参数变化后能自动改换量程； 3.能实时自动进行系统的自我检验，分析、判断所采集到的数据的合理性，并给出异常情况的应急处理（报警或故障提示）。 （3）高信噪比和高分辨率 1.由于智能传感器具有数据存储、记忆与信息处理功能，通过软件进行数字滤波、数据分析等处理，可以去除输入数据中的噪声，从而将有用信号提取出来； 2.通过数据融合、神经网络技术，可以消除多参数状态下交叉灵敏度的影响，从而保证在多参数状态下对特定参数测量的分辨能力。 （4）自适应能力强 由于智能传感器具有判断、分析与处理功能，它能根据系统工作情况决策各部分的供电情况，优化与上位计算机的数据传送速率，并保证系统工作在最优低功耗状态。 （5）性格价格比高 智能传感器所具有的上述高性能，不是像传统传感器技术追求传感器本身的完善，对传感器的各个环节进行精心设计与调试来获得，而是通过与微处理器/计算机相结合，即是采用低价的集成电路工艺和芯片以及强大的软件来实现的。 1. 集成化实现 这种传感器系统采用为机械加工技术和大规模集成电路工艺技术，利用半导体材料硅作为基本材料来制作敏感元件，将信号调理电路、为处理单元