课程简介-计算机控制技术-北方交通大学.pdfVIP

北京交通大学 计算机控制技术 The Theory and Technology of Computer Control 课教师: 机电学院 测控系 王爽心 引言 一、本课程学习的必要性 计算机控制技术目前的应用概况 计算机控制技术目前的应用概况 计算机控制（离散控制）理论是连续 计算机控制（离散控制）理论是连续 控制理论的延伸 控制理论的延伸 理论联系实际的一门课程 理论联系实际的一门课程 培养综合运用各种知识与技术的能力 培养综合运用各种知识与技术的能力 培养分析问题、解决问题的能力 培养分析问题、解决问题的能力 二、本课程所涵盖的相关基础知识(1) 计算机控制系统组成 算机软硬件 控制策略 gerfsy 被控对象 检测仪表及执行器 二、本课程所涵盖的相关基础知识(2) l计算机技术 l计算机技术 （包括硬件、软件、网络与通讯等） （包括硬件、软件、网络与通讯等） l自动控制理论 l自动控制理论 （包括系统建模、控制理论、 字仿真等） （包括系统建模、控制理论、 字仿真等） l检测技术及仪表 l检测技术及仪表 l工程技术 l工程技术 （包括对象背景知识、工程设 与实施等） （包括对象背景知识、工程设 与实施等） 二、本课程所涵盖的相关基础知识(3) 计算机技术 计算机技术 工程技术 工程技术 算机 算机 控制技术 控制技术 自动化仪表 自动化仪表 控制理论 控制理论 主要内容及进度安排 （1） p课内学时＋实验学时： 1章 绪论（2 ） 2章 线性离散系统的Z变换分析法（6 ） 3章 数字程序设计 （补充）（2 ＋2 ） 4章 计算机控制系统的模拟化设计（4＋2 ） 5章 计算机控制系统的离散化设计（6＋2 ） 主要内容及进度安排 （2 ） 6章 离散系统状态空间分析 （简介，1） 7章 离散系统状态空间设计 8章 复杂控制规律系统设计（10＋2 ） 9章 计算机网络控制技术（补充）（2＋2 ） 10章 计算机控制系统软件基础 （补充）（1） 11章 计算机控制系统设计与实现 （补充）（1） 12章 流程工业CIMS简介 （补充）（1） 总复习（2 ） 实验安排 l实验1 数字程序控制逐点比较圆弧和直线插补实验 l实验2 数字PID控制器的设计 直流闭