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五机架冷连轧AGC厚度控制系统 贾永强 (中冶京诚工程技术有限公司，北京100176) 摘 要介绍了五连轧AGC厚度自动控制系统的配置与厚度控制功能，给出了机架间张力控制、 前馈控制、Smith—AGC、秒流量控制、机架间解藕控制的实现方法及控制框图。 关键词AGC控制秒流量控制 张力控制 Smith—AGC 1)测厚仪。轧线共3台测厚仪，分别安装在 0 引言 S1机架的入口和出口，以及末机架的出口用来测 在板材及带材的性能指标中，厚度精度是冷 量带材的厚度及厚差，作为厚度控制的厚度反 轧带钢最重要的指标之一。近年来随着计算机技 馈值。 术、网络技术以及厚度控制技术的快速发展，并 2)位置传感器在5个轧机操作侧及传动侧的 进一步对轧制过程控制计算机设定值精度的提高 压下液压缸中各安装1个位置传感器，用来检测液 以及基础自动化AGC厚度控制系统的改进，厚度 压缸的位置，作位置控制的位置反馈值。 控制精度已经达到了很高的水平。 3)压力传感器。在5个轧机操作侧及传动侧 压下液压缸的有杆腔、无杆腔各安装1个压力传感 1 AGC控制系统硬件组成 器，用来检测轧机的轧制力，作为轧制力控制的 五机架冷连轧AGC系统的硬件主要由高性能 位置反馈值。 厚度控制器、现场检测元件以及执行机构组成。 4)张力计全线共有6台张力计，分别安装在 1．1厚度控制器 Sl机架的人口l台张力计，5个机架之间各1台， 控制器主要采用西门子高性能闭环控制器 末机架的出口l台，用来测量带钢的张力，作为机 TDC及S7—400PLC，TDC配置3块CPU模板架间张力控制的实际反馈值。 (CPU主要任务分配见表1)，2块DP通讯模板，35)测速仪。全线共3台激光测速仪，分别安 块工业以太网模板。现场总线采用PROFIBUS总线装在Sl机架的入口和出口以及末机架的出口，用 通讯，基础自动化和过程自动化采用快速工业以 来检测带钢的速度，作为秒流量控制的速度反 太网通讯。TDC控制器CPU的功能分配．见表1。馈值。 裹1 TDC控制器CPU的功能分配表 比例伺服阀在每个机架操作侧及传动侧的压 下液压缸中各安装l台高频响应的比例伺服阀，用 来实现轧机的位置和轧制力控制。 2冷连轧AGC控制功能 在冷连轧AGC控制系统中的控制功能主要包 括机架间张力控制、厚度控制、压下控制、速度 控制和补偿功能等。AGC系统配置及控制功能框 图如图1。 2．1 机架间的张力控制 1．2现场检测元件以及执行机构 张力控制是冷轧AGC控制系统得以实现的基 现场检测的元件主要包括测厚仪、位置传感 本条件。机架间稳定的大张力可以减小轧制过程 器、压力传感器、张力计、测速仪和比例伺服阀。 的轧制力、减少能耗损失、防止钢带跑