理论力学_课件3空间力系.pptVIP

§3–1 空间汇交力系 例3-8 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 结果： 例3-9 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 结果： 例3-10 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 * 第三章空间力系 空间力系的简化和平衡条件 空间力系：空间汇交力系、空间力偶系和空间任意力系 直接投影法 1.力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2.空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 空间汇交力系平衡的充分必要条件： 称为空间汇交力系的平衡方程 该力系的合力等于零，即 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零。 1.力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 (3)作用面:方位-右手螺旋法则 (2)方向:转动方向 (1)大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知：力 ,力 在三根轴上的分力 ， ， ，力 作用点的坐标 x, y, z 求：力 对 x, y, z轴的矩 = - = 即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于 力对该轴的矩。 §3–3 空间力偶 1.力偶矩以矢量表示—力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 力偶矩矢 2.力偶的性质 （2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零。 （3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。-空间力偶等效定理 = = = (4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。 = 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效。 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量（搬来搬去，滑来滑去） 滑移矢量 (5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡. 3．力偶系的合成与平衡条件 = = 有 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和。 称为空间力偶系的平衡方程. 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 有 §3–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．空间任意力系向一点的简化 其中，各 ，各 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 空间汇交力系的合力 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 1）???合力 最后结果为一合力，合力作用线距简化中心为 2．?空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 当 时， 当 最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心. （2）合力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 （3）力螺旋 当 ∥ 时 力螺旋中心轴过简化中心 当 成角 且 既不平行也不垂直时 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 当 时，空间力系为平衡力系 ， 例3-3 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：取AB杆和重物为研究对象，画受力图如图，列平衡方程 结果： 例3-4 已知： 求： 解：把力 分解如图 例3-5 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 . 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 列力偶平衡方程 求:轴承A,B处的约束力. 例3-6 圆盘面O1垂直于z轴， 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计. 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示. 解得 由力偶系平衡方程 补充例题 求：三根杆所受力. 已知：P=